結構與工作原理，普通永磁直流電動機以永久磁鐵作定子,以轉子繞組作轉子,在工作時除了要為旋轉的轉子繞組供電,還要及時改變電壓極性,這些需用到電刷和換向器。

電刷和換向器長期摩擦,很容易出現接觸不良、電火花和電磁干擾等問題。為了解決這些問題,無刷直流電動機采用永久磁鐵作為轉子,通電繞組作為定子,這樣就不需要電刷和換向器了,不過無刷直流電動機工作時需要配套的驅動線路。

L1,Li繞組有電流通過產生磁場,該磁場與磁環轉子磁場產生排斥和吸引,它們相互作用。

L2、I繞組有電流通過產生磁場,該磁場與磁環轉子磁場產牛排斥和吸引.它們的相互作用,兩磁場的相互作用力推動磁環轉子繼續旋轉。

無刷直流電動機一般采用內轉子結構,即轉子處在定子的內側。有些無刷直流電動機采用外轉子形式,如電動車、攝錄像機的無刷直流電動機常采用外轉子結構。

驅動電路無刷直流電動機需要有相應的驅動電路才能工作。下面介紹幾種常見的三相無刷直流電動機驅動電路。

星形連接三相半橋驅動電路,A、B、C二相定子繞組有一端共同連接,構成星形連接方式。

星形連接二相半橋驅動電路,電路下作過程說明如下。

位置檢測器靠近磁環轉子產生位置信號,經位置信號處理電路處理后輸出H1、H2、H3的3個控制信號。

一些常見的開關磁阻電動機的實物外形,開關磁阻電動機結構與工作原理.

開關磁阻電動機的結構與工作原理和步進電動機的相似.都是遵循“磁阻最小原理”。―磁感線總是力圖通過磁阻最小的路徑。開關磁阻電動機的典型結構.

驅動電路為了讓開關磁阻電動機能正常工作,需要為它配各相應的驅動電路。開關磁阻電動機的驅動電路結構。

開關磁阻電動機內部的位置檢測器發送位置信號給控制電路.讓控制電路產生符合要求的控制脈沖信號.控制脈沖加到功率變換器,控制變換器中相應的電子開關(一般為半導體管)導通和截止,接通和切斷電動機相應定子繞組的電源,在定子繞組磁場作用下,電動機連續運轉起來。