單獨的比例控制也稱“有差控制”，輸出的變化與輸入控制器的偏差成比例關系，偏差越大輸出越大。實際應用中，比例度的大小應視具體情況而定，比例度太大，控制作用太弱，不利于系統克服擾動，余差太大，控制質量差，也沒有什么控制作用;比例度太小，控制作用太強，容易導致系統的穩定性變差，引發振蕩。

對于反應靈敏、放大能力強的被控對象，為提高系統的穩定性，應當使比例度稍大些;而對于反應遲鈍，放大能力又較弱的被控對象,比例度可選小一些,以提高整個系統的靈敏度，也可以相應減小余差。

單純的比例控制適用于擾動不大，滯后較小，負荷變化小，要求不高，允許有一定余差存在的場合。工業生產中比例控制規律使用較為普遍。

對于大多數模擬控制器而言，都不采用比例增益Kp作為刻度，而是用比例度來刻度，即δ=1/Kc×100%。也就是說比例度與控制器的放大倍數的倒數成比例;控制器的比例度越小，它的放大倍數越大，偏差放大的能力越大，反之亦然。

比例度(即比例帶)越大，控制器的放大倍數越小，被控參數的曲線越平穩;比例度越小，控制器的放大倍數越大，被控參數的曲線越波動。

比例控制有個缺點，就是會產生余差，要克服余差就必須引入積分作用。

PID控制器可以用來控制任何可以被測量的并且可以被控制的變量。比如，它可以用來控制溫度，壓強，流量，化學成分，速度等等。汽車上的巡航定速功能就是一個例子。

PID是以它的三種糾正算法而命名的。這三種算法都是用加法調整被控制的數值。而實際上這些加法運算大部分變成了減法運算因為被加數總是負值。這三種算法是：

比例- 來控制當前，誤差值和一個負常數P(表示比例)相乘，然后和預定的值相加。P只是在控制器的輸出和系統的誤差成比例的時候成立。這種控制器輸出的變化與輸入控制器的偏差成比例關系。比如說，一個電熱器的控制器的比例尺范圍是10°C，它的預定值是20°C。那么它在10°C的時候會輸出100%，在15°C的時候會輸出50%，在19°C的時候輸出10%，注意在誤差是0的時候，控制器的輸出也是0。