ROM中存放各種系統程序，RAM中存放系統參數和用戶編寫的加工程序。

I/O口是該系統的離散輸入輸出口，它由MC68B21實現。鍵盤由8279鍵盤專用控制電路控制，它由48個薄膜鍵組成。LCD采用256×128點陣的圖形液晶顯示器，其控制器為SED1330。MC68B21、8279和LCD均連接到SIM模塊，所需片選信號和其它接口信號由SIM產生。

驅動電路連接到TPU模塊，由TPU模塊根據CPU32寫入的數據對步進電機的旋轉速度、轉動方向進行控制。TPU可以同時控制4臺4相步進電機，提供的信號最高頻率為22.5kHz，而且加減速度、旋轉方向和速度都可以編程控制，應用十分方便。

工作過程簡述如下：當P13電位下跌時，周期測試開始，到第二次P13下跌時，周期測試結束（區間為AA～AD）。兩次下跌的時間間隔即為工頻的周期，具有準確的跟蹤特性。

在周期測試開始后4μs，T0溢出產生中斷，執行中斷子程序，總共32次。中斷子程序都是在AD～AC間執行的，也即在第一周期內所有需要測量的量都已測出。從AD往后便是第二周期，主要用來計算Ta、Tb的值，并將IC5內的數據傳送出去。

8個模擬通道的采樣并不是同時進行而是按序進行的，后面的通道對前面的通道而言有一個時間上的滯后，這會給測量帶來某些誤差。常用的方法是將各模擬量的位置進行調整，將關系密切的量逐個緊排，以減少滯后帶來的影響。

當然，提高協處理器的速度和采用高速A/D變換器也有助于滯后的減小（可做到0.2°以內）。然而，最終解決這個問題的辦法是采用同時式采樣保持電路，也即在圖1的IC1前加入8片采樣保持芯片，并由IC3實施控制。

模擬量輸入通道（包括傳感器或電壓/電流互感器、放大器、濾波電路等）均會形成一定的附加相移。若各通道的附加相移相等，則對測量的精度不會有影響。

來源：21ic.如涉版權請聯系刪除。圖片供參考

上海德懿電子科技有限公司  www.deyie.com