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工業Ethernet在遠程實時控制系統中的具體應用

發布時間:2007/8/28 0:00:00 訪問次數:1069

來源:電子技術應用  作者:吳道虎 郭 江 李敬武


摘要:為實現企業ERP、MES、PCS三層信息一體化的集成以及不同總線產品之間的信息互連、互換、互操作和統一組態,提出了將工業Ethernet技術融合到FCS的觀點,并將其成功實施應用,取得了較好的經濟效果,實現了工廠信息自動化。闡述了系統設計的關鍵技術以及設計技巧。


關鍵詞:工業Ethernet 控制 FCS 系統集成 工廠信息自動化


隨著現代工廠信息自動化進程的加快,企業逐漸將管理、決策、市場信息和現場控制信息結合起來,實現企業資源規劃ERP(Enterprise Resource Planning)、生產執行系統MES(Manufacturing Execution system)、生產控制系統PCS(Process Control System)三層信息一體化的解決方案。在PCS設計過程中,通常采用的是現場總線控制系統FCS(Fieldbus Control System)。但由于現場總線相互之間兼容性差、生產現場自控設備的種類繁多,導致不同的總線產品之間無法實現互連、互換、統一組態及互操作;而Ethernet具有通用性強、技術成熟、帶寬迅速增加等特性。在現場總線控制網絡中,將價廉物美的Ethernet設備應用到現場控制網絡已成為必然趨勢。本文將闡述利用工業Ethernet技術和FCS融合技術實現工廠信息自動化的案例。


1 工業Ethernet技術及其在工業中應用的改進[3~4]


現場控制網絡要求具有較強的實時性。而Ethernet由于采用的是CSMA/CD協議,使其天生缺乏確定性(Determinism)和魯棒性(Robustness),必須對其進行改進方可應用。


(1)將傳統的總線式結構改為星形連接結構,并為連接在端口上的每個網絡節點提供獨立的帶寬,使連接在同一交換機的不同節點之間不存在資源爭奪,降低總線上數據發生碰撞的次數,增加系統的確定性;


(2)采用數據交換技術,以提供數據緩沖、提高數據網段的智能,降低數據沖撞和重發概率;


(3)采用TCP/IP協議,確保數據安全可靠到達接收方。在網絡鏈路層中所有硬件對TCP/IP的應用是透明的,TCP為傳輸控制協議,而IP為網際協議。TCP/IP為數據傳輸提供了可靠的、面向連接的通信,它位于ISO/OSI模型中的網絡層,負責將數據信息拆分為固定格式的數據包,并將數據包按一定的路徑傳輸到的接收方,然后在接收方將數據包分解并重新組合成原始的數據信息。


(4)提高Ethernet通信速率,以進一步增強其確定性。通信速率的提高意味著在相同的通信量的條件下網絡負荷的減輕,而網絡負荷的減輕又意味著網絡確定性的提高。目前,100M甚至1000M的自適應網絡已在局域網、城域網中普遍應用,10000M正在研制之中,為工業Ethernet奠定了堅實的基礎。


(5)增強Ethernet接插件、交換機、通信電纜等抗干擾能力。由于工業現場環境十分惡劣,采用帶屏蔽的雙絞線或光纖通信方式是解決此問題行之有效的方法。


可以說,工業Ethernet向控制層通信滲透、應用于過程自動經的監控級、與FCS融合使用已成必然,同時它還可解決大規模系統中實時性和可靠性之間的矛盾。



2 設計關鍵技術


(1)一個網絡測控系統最為重要的是要具很強的安全性。如果一個企業的Intranet和Infranet受到惡意攻擊,造成生產過程的中斷或者生產過程事故,將會造成比金融、電子貿易等網絡受到攻擊時更為嚴重的災難,因此在設計時將網絡安全性考慮放到第一位。本設計采用的是具有身份鑒別和報文鑒別特性的數字簽名、加密解密技術,同時加入防火墻,而不采用通過操作密碼登陸Intranet來賦予不同操作人員的權限方法;


(2)采用基于B/S(Browser/Server)和TCP/IP框架構成Web Client以及Terminal Server Client方式進行遠程實時生產過程監控和在線檢測設備健康狀態,實現了車間的測、控、管的統一,真正實現了工廠信息自動化;


(3)遠程監控通過Interent方式實現,而不是通過電話線撥號登陸方式直接與設備相連,從而改善了以往遠程監控通過Modem造成的成本費用高、工作效率低、可用性不高以及傳輸速率低的現象;


(4)使用免IP地址協議技術。由于設計中采用了Web Client和Terminal Client并使用了Internet方式,實現遠程監控必須為Web Server或Terminal Server設定IP地址。而在Internet上申請一個固定的IP地址費用十分昂貴,采用免IP地址協議技術,大大降低了企業的設計成本。


3 系統設計技術與實施


系統組成框圖與網絡布線見圖1所示。


整個車間采用100M快速以態網為主干,100M到桌面的快速以態網網絡系統。而在整個廠級的網絡,從當前的100M快速以態網升級為ATM網,系統采用星型網絡拓撲結構。各部門交換機采用622M ATM接口與主交換機相聯,科室與大部門之間通過155M ATM接口與主交換機相聯,網管工作站、數據庫服務器通過100M以態網接

來源:電子技術應用  作者:吳道虎 郭 江 李敬武


摘要:為實現企業ERP、MES、PCS三層信息一體化的集成以及不同總線產品之間的信息互連、互換、互操作和統一組態,提出了將工業Ethernet技術融合到FCS的觀點,并將其成功實施應用,取得了較好的經濟效果,實現了工廠信息自動化。闡述了系統設計的關鍵技術以及設計技巧。


關鍵詞:工業Ethernet 控制 FCS 系統集成 工廠信息自動化


隨著現代工廠信息自動化進程的加快,企業逐漸將管理、決策、市場信息和現場控制信息結合起來,實現企業資源規劃ERP(Enterprise Resource Planning)、生產執行系統MES(Manufacturing Execution system)、生產控制系統PCS(Process Control System)三層信息一體化的解決方案。在PCS設計過程中,通常采用的是現場總線控制系統FCS(Fieldbus Control System)。但由于現場總線相互之間兼容性差、生產現場自控設備的種類繁多,導致不同的總線產品之間無法實現互連、互換、統一組態及互操作;而Ethernet具有通用性強、技術成熟、帶寬迅速增加等特性。在現場總線控制網絡中,將價廉物美的Ethernet設備應用到現場控制網絡已成為必然趨勢。本文將闡述利用工業Ethernet技術和FCS融合技術實現工廠信息自動化的案例。


1 工業Ethernet技術及其在工業中應用的改進[3~4]


現場控制網絡要求具有較強的實時性。而Ethernet由于采用的是CSMA/CD協議,使其天生缺乏確定性(Determinism)和魯棒性(Robustness),必須對其進行改進方可應用。


(1)將傳統的總線式結構改為星形連接結構,并為連接在端口上的每個網絡節點提供獨立的帶寬,使連接在同一交換機的不同節點之間不存在資源爭奪,降低總線上數據發生碰撞的次數,增加系統的確定性;


(2)采用數據交換技術,以提供數據緩沖、提高數據網段的智能,降低數據沖撞和重發概率;


(3)采用TCP/IP協議,確保數據安全可靠到達接收方。在網絡鏈路層中所有硬件對TCP/IP的應用是透明的,TCP為傳輸控制協議,而IP為網際協議。TCP/IP為數據傳輸提供了可靠的、面向連接的通信,它位于ISO/OSI模型中的網絡層,負責將數據信息拆分為固定格式的數據包,并將數據包按一定的路徑傳輸到的接收方,然后在接收方將數據包分解并重新組合成原始的數據信息。


(4)提高Ethernet通信速率,以進一步增強其確定性。通信速率的提高意味著在相同的通信量的條件下網絡負荷的減輕,而網絡負荷的減輕又意味著網絡確定性的提高。目前,100M甚至1000M的自適應網絡已在局域網、城域網中普遍應用,10000M正在研制之中,為工業Ethernet奠定了堅實的基礎。


(5)增強Ethernet接插件、交換機、通信電纜等抗干擾能力。由于工業現場環境十分惡劣,采用帶屏蔽的雙絞線或光纖通信方式是解決此問題行之有效的方法。


可以說,工業Ethernet向控制層通信滲透、應用于過程自動經的監控級、與FCS融合使用已成必然,同時它還可解決大規模系統中實時性和可靠性之間的矛盾。



2 設計關鍵技術


(1)一個網絡測控系統最為重要的是要具很強的安全性。如果一個企業的Intranet和Infranet受到惡意攻擊,造成生產過程的中斷或者生產過程事故,將會造成比金融、電子貿易等網絡受到攻擊時更為嚴重的災難,因此在設計時將網絡安全性考慮放到第一位。本設計采用的是具有身份鑒別和報文鑒別特性的數字簽名、加密解密技術,同時加入防火墻,而不采用通過操作密碼登陸Intranet來賦予不同操作人員的權限方法;


(2)采用基于B/S(Browser/Server)和TCP/IP框架構成Web Client以及Terminal Server Client方式進行遠程實時生產過程監控和在線檢測設備健康狀態,實現了車間的測、控、管的統一,真正實現了工廠信息自動化;


(3)遠程監控通過Interent方式實現,而不是通過電話線撥號登陸方式直接與設備相連,從而改善了以往遠程監控通過Modem造成的成本費用高、工作效率低、可用性不高以及傳輸速率低的現象;


(4)使用免IP地址協議技術。由于設計中采用了Web Client和Terminal Client并使用了Internet方式,實現遠程監控必須為Web Server或Terminal Server設定IP地址。而在Internet上申請一個固定的IP地址費用十分昂貴,采用免IP地址協議技術,大大降低了企業的設計成本。


3 系統設計技術與實施


系統組成框圖與網絡布線見圖1所示。


整個車間采用100M快速以態網為主干,100M到桌面的快速以態網網絡系統。而在整個廠級的網絡,從當前的100M快速以態網升級為ATM網,系統采用星型網絡拓撲結構。各部門交換機采用622M ATM接口與主交換機相聯,科室與大部門之間通過155M ATM接口與主交換機相聯,網管工作站、數據庫服務器通過100M以態網接

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