PC微機與松下FPIPLC遠程通信的與實現
發布時間:2007/8/20 0:00:00 訪問次數:981
1 引 言
在自來水生產企業，采水有一部分來自于遠離廠區的取水井群，取水點往往無人值守，為了實現中控室值班人員對水井電動機的運行情況監測和控制，為濟寧某自來水廠開發了這套遠程監控系統。井群電動機由松下FPlPLC控制，并由電壓、電流變送器采集現場運行數據，利用調制解調器與當地電話網互連。在中控室的微機上，水廠中央控制室的值班人員可以看到水井電動機的運行狀態及電壓電流運行參數，并可以直接控制水井電動機的起停。
2 系統硬件配置及其功能
2．1 智能Modem
要實現PC微機與PLC的遠程通信，兩地各采用一臺智能Modem，通過公用電話網連接起來。圖1所示為智能Modem的構造框圖。智能Modem與普通Modem的主要區別是他內部配置了CPU，這使得智能Modem除了應具有調制解調功能外，還增加了如下新功能：
(1)自動撥號與自動應答功能。
(2)差錯檢測與控制功能。
(3)流量控制功能。
(4)速度變換與協調功能。
(5)遙控功能。
(6)數據壓縮功能等
2．2 系統硬件連接及通信原理
進行通信之前先將各設備正確連接，圖2給出連接示意圖。圖中為具有2個串口的FPl機型(該機型型號的后綴為C)，他除了有一個RS422 EI可用于編程外，還帶有一個RS232 ，是直接通過RS232 無需適配器的通信方式。對于其他FPl機型，必須配備一個RS422／RS232轉換器(即適配器)。
計算機在通信軟件支持下可以使智能Modem(1)自動撥號，呼叫對方，而對方的智能Modem(2)收到呼叫信號，能自動應答＼摘機，從而經過電話交換機在PC和PLC之間建立起通信通路。具體來說，發信方PC機負有下列責任：
①用AT命令設置發信方Modem撥號狀態、撥號方式等。
②在DTR二1(即發信方PC機準備好)條件下，把擬撥的電話號碼發送給發信方Modemo
③通知發信方Modem啟動自動撥號。
發信方智能Modem負有下列責任：
①按PC機送來的電話號碼，生成撥號脈沖，發送到電話網的交換機去。
②按預置的等待時間，等待對方應答。
③當收到對方摘機應答信號時，產生CD信號(載波檢出)，通知發信方PC機已收到對方應答，表明通信通道建立，可以通信。
收信方智能Modem負有下列責任：
①當收到電話網上的交換機來的振鈴信號時，置RI＝1，表示有呼叫，立即通知收信方PLC。
②在DTR=1(即收信方PLC機準備好)條件下，Modem向電話網發摘機應答信號(載波信號)，把Modem與電話網接通。
3 通信參數設置
3．1 PI．C的設置
在通信之前，要先對PLC的傳輸波特率和傳輸格式進行設置o PLC的設置包括兩個方面：軟設置和硬設置。 軟設置是用手持編程器或編程工具軟件FPSOFT向FPl系統寄存器No．412～416寫入控制字來實現的。按照松下PLC產品數據傳輸格式的要求，當PLC通過Modem與計算機進行遠程通信時，應按如下規定設置：選擇RS232口方式與計算機通信；1個停止位＼奇校驗＼傳輸位數為7位＼有結束碼，CR、無起始位；傳輸速率9 600b／so如采用手持編程器，系統寄存器中分別設定如下控制字：No，412，K1；No．413，K2；No．414，K1。No．415是站號設定寄存器，最大為32，如設為K1，表示PLC為一號站。如用編程工具軟件FPSOFT，則系統寄存器設置窗口中"No，412 RS232CSelection''選擇"Computer Link"，"No．416RS232CModemConnection"應在"Enable"前打"√"，即選為Modem使能。設置完成后，要伴隨一個程序傳人FPl，并且只有當FPl掉電后設置才能生效。
硬設置是指，在PLC的主機上有一個波特率設置開關(在編程口內)，分為兩檔，在與計算機進行通信時必須把他放置在"9600"處。
3．2 調制解調器的設置
S寄存器中存放著Modem的運行參數。智能Modem所配置的功能可以由PC機用AT命令對S寄存器進行預置。用于遠程通信的兩個調制解調器在通信過程中起的作用是不同的，所以他們的命令設置也不相同，必須對他們分別設置后方可舉行通信。
與計算機相連的調制解調器(即圖2中的Modem(1))在通信中沒有特殊要求，只要按照通用設置，將其設為出廠時的設置值即可。該設置查Modem手冊可知，為"ATLJ"命令。
與PLC相連的調制解調器(即圖2中的Modem(2))的設置則比較復雜，可以按下面3個步驟進行設置：
(1)首先要將其設置為"開啟自動應答功能"，即使用AT命令賦予寄存器S0一個非零值n.n可以是1-255之間的任一整數，但不能為0。"值同時還表示當調制解調器摘機自動應答一個呼叫之前所檢測到的振鈴次數。
(2)設置DTR(數據終端準備就緒)信號檢測控制命令符"AT&Dn"中的n=0，即不作任何檢測。所謂DTR命令是指只要有一方發出命令即可響應，而不必檢測到雙方都有信號再響應。在這種通信方式情況下必須選擇
1 引 言
在自來水生產企業，采水有一部分來自于遠離廠區的取水井群，取水點往往無人值守，為了實現中控室值班人員對水井電動機的運行情況監測和控制，為濟寧某自來水廠開發了這套遠程監控系統。井群電動機由松下FPlPLC控制，并由電壓、電流變送器采集現場運行數據，利用調制解調器與當地電話網互連。在中控室的微機上，水廠中央控制室的值班人員可以看到水井電動機的運行狀態及電壓電流運行參數，并可以直接控制水井電動機的起停。
2 系統硬件配置及其功能
2．1 智能Modem
要實現PC微機與PLC的遠程通信，兩地各采用一臺智能Modem，通過公用電話網連接起來。圖1所示為智能Modem的構造框圖。智能Modem與普通Modem的主要區別是他內部配置了CPU，這使得智能Modem除了應具有調制解調功能外，還增加了如下新功能：
(1)自動撥號與自動應答功能。
(2)差錯檢測與控制功能。
(3)流量控制功能。
(4)速度變換與協調功能。
(5)遙控功能。
(6)數據壓縮功能等
2．2 系統硬件連接及通信原理
進行通信之前先將各設備正確連接，圖2給出連接示意圖。圖中為具有2個串口的FPl機型(該機型型號的后綴為C)，他除了有一個RS422 EI可用于編程外，還帶有一個RS232 ，是直接通過RS232 無需適配器的通信方式。對于其他FPl機型，必須配備一個RS422／RS232轉換器(即適配器)。
計算機在通信軟件支持下可以使智能Modem(1)自動撥號，呼叫對方，而對方的智能Modem(2)收到呼叫信號，能自動應答＼摘機，從而經過電話交換機在PC和PLC之間建立起通信通路。具體來說，發信方PC機負有下列責任：
①用AT命令設置發信方Modem撥號狀態、撥號方式等。
②在DTR二1(即發信方PC機準備好)條件下，把擬撥的電話號碼發送給發信方Modemo
③通知發信方Modem啟動自動撥號。
發信方智能Modem負有下列責任：
①按PC機送來的電話號碼，生成撥號脈沖，發送到電話網的交換機去。
②按預置的等待時間，等待對方應答。
③當收到對方摘機應答信號時，產生CD信號(載波檢出)，通知發信方PC機已收到對方應答，表明通信通道建立，可以通信。
收信方智能Modem負有下列責任：
①當收到電話網上的交換機來的振鈴信號時，置RI＝1，表示有呼叫，立即通知收信方PLC。
②在DTR=1(即收信方PLC機準備好)條件下，Modem向電話網發摘機應答信號(載波信號)，把Modem與電話網接通。
3 通信參數設置
3．1 PI．C的設置
在通信之前，要先對PLC的傳輸波特率和傳輸格式進行設置o PLC的設置包括兩個方面：軟設置和硬設置。 軟設置是用手持編程器或編程工具軟件FPSOFT向FPl系統寄存器No．412～416寫入控制字來實現的。按照松下PLC產品數據傳輸格式的要求，當PLC通過Modem與計算機進行遠程通信時，應按如下規定設置：選擇RS232口方式與計算機通信；1個停止位＼奇校驗＼傳輸位數為7位＼有結束碼，CR、無起始位；傳輸速率9 600b／so如采用手持編程器，系統寄存器中分別設定如下控制字：No，412，K1；No．413，K2；No．414，K1。No．415是站號設定寄存器，最大為32，如設為K1，表示PLC為一號站。如用編程工具軟件FPSOFT，則系統寄存器設置窗口中"No，412 RS232CSelection''選擇"Computer Link"，"No．416RS232CModemConnection"應在"Enable"前打"√"，即選為Modem使能。設置完成后，要伴隨一個程序傳人FPl，并且只有當FPl掉電后設置才能生效。
硬設置是指，在PLC的主機上有一個波特率設置開關(在編程口內)，分為兩檔，在與計算機進行通信時必須把他放置在"9600"處。
3．2 調制解調器的設置
S寄存器中存放著Modem的運行參數。智能Modem所配置的功能可以由PC機用AT命令對S寄存器進行預置。用于遠程通信的兩個調制解調器在通信過程中起的作用是不同的，所以他們的命令設置也不相同，必須對他們分別設置后方可舉行通信。
與計算機相連的調制解調器(即圖2中的Modem(1))在通信中沒有特殊要求，只要按照通用設置，將其設為出廠時的設置值即可。該設置查Modem手冊可知，為"ATLJ"命令。
與PLC相連的調制解調器(即圖2中的Modem(2))的設置則比較復雜，可以按下面3個步驟進行設置：
(1)首先要將其設置為"開啟自動應答功能"，即使用AT命令賦予寄存器S0一個非零值n.n可以是1-255之間的任一整數，但不能為0。"值同時還表示當調制解調器摘機自動應答一個呼叫之前所檢測到的振鈴次數。
(2)設置DTR(數據終端準備就緒)信號檢測控制命令符"AT&Dn"中的n=0，即不作任何檢測。所謂DTR命令是指只要有一方發出命令即可響應，而不必檢測到雙方都有信號再響應。在這種通信方式情況下必須選擇
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