為產生pwm信號，定時器需要重復按照pwm周期進行計數。比較寄存器用于保持調制值，該值一直與定時器計數器的值相比較，當兩個值匹配時，pwm輸出就會產生跳變。當兩個值產生第二次匹配或定時器周期結束時，會產生第二次輸出跳變。通過這種方式可以產生周期與比較寄存器值成比例的脈沖信號。在比較單元中重復完成計數、匹配輸出的過程，就產生了pwm信號。

　　在ev模塊中，比較單元可以產生非對稱和對稱pwm波形。另外，3個比較單元結合使用還可以產生三相對稱空間矢量pwm輸出。邊沿觸發或非對稱pwm信號的特點是不關于pwm周期中心對稱，脈沖的寬度只能從脈沖一側開始變化。為產生非對稱的pwm信號，通用定時器要設置為連續遞增計數模式，周期寄存器裝入所需的pwm載波周期的值，comcon＝寄存器使能比較操作，并將相應的輸出引腳設置成pwm輸出。如果需要設置死區，可通過軟件將所需的死區時間值寫入到寄存器dbtcon＝（11：8）的dbt（3：0）位，做為4位死區定時器的周期，所有的pwm輸出通道使用一個死區值。

　　軟件配置actrx寄存器后，與比較單元相關的pwm輸出引腳將產生pwm信號。與此同時，另一個pwm輸出引腳在pwm周期的開始、中間或結束處保持低電平（關閉）或高電平（開啟），這種用軟件可靈活控制的pwm輸出適用于開關磁阻電機的控制。

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