對稱pwm信號關于pwm周期中心對稱，相對非對稱pwm信號的優勢在于，1個周期內在每個pwm周期的開始和結束處有2個無效的區段。當使用正弦調整時，pwm產生的交流電機（如感應電機、直流電機）的電流對稱pwm信號比非對稱的pwm信號產生的諧波更小。對稱pwm信號產生波形如圖所示。

　　圖 對稱pwm信號產生波形

　　比較單元與pwm電路產生對稱和非對稱pwm波形基本相似，唯一不同的是，產生對稱波形需要將通用定時器1（或通用定時器3）設置為連續增／減計數模式。每個對稱pwm波形產生周期產生2次比較匹配，一次匹配在前半周期的遞增計數期間，另一次匹配在后半周期的遞減計數期間。新裝載的比較值在后半周期匹配生效，這樣可能提前或延遲pwm脈沖的第二個邊沿的產生。這種pwm波形產生的特性可以彌補在交流電機控制中由于死區而引起的電流誤差。由于比較寄存器帶有映射寄存器，在一個周期內的任何時候都可以裝載新的值。同樣，在周期寄存器內的任何時候，新值可寫到周期寄存器和比較方式控制寄存器中，以改變pwm周期或強制改變pwm的輸出方式。

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