捕獲單元能夠捕獲外部輸入引腳的邏輯狀態，并利用內部定時器對外部事件或引腳狀態變 化進行處理。事件管理器有3個捕獲單元，每個都有自己獨立的輸人信號。捕獲單元以定時器1或2為時間基準進行計數處理。當外部引腳檢測到特定的狀態變化時，所選用的定時器的值將被捕獲并鎖存到相應的2級fifo堆棧中。此外，捕獲單元3還可以用作a／d變換，從而使外部捕獲事件同a／d轉換同步。圖為捕獲單元示意圖。

　　圖 捕獲單元示意圖

　　一般情況下，捕獲單元主要有以下幾個方面的應用：

　　●測量脈沖或數字信號的寬度；

　　●自動啟動a／d轉換——捕獲單元3捕獲的事件；

　　●轉軸的速度估計。

　　當捕獲單元利用定時器為時間基準操作時可以進行低速估計，而在低速狀態下位置計數精度相對比較低，根據固定時間內的位置改變來計算速度誤差比較大，因此主要采用一定位置變化所需要的時間進行低速時的速度估計。

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