1．線路之一
    線路如圖7-26所示。

                
    工作原理：合上電源開關QS，按下啟動按鈕SB1，接觸器KM1得電吸合并自鎖，電動機直接啟動并帶動速度繼電器KV -起旋轉。當電動機轉速升高到一定值后(通常大于120r/min)，速度繼電器KV的觸點閉合，為接觸器KMz通電（即反接制動）做好準備。
    停機時，按下停止按鈕SB2，接觸器KM1失電釋放，其常閉觸點閉合，接觸器KM2得電吸合，改變了電動機定子繞組中電源相序，電動機反接制動，迫使電動機轉速迅速下降。當轉速低于lOOr/min或接近于零時，速度繼電器KV觸點打開，KM2失電釋放，制動過程結束。反接制動過程約1～3s。
    接人制動電阻R的目的是限制反接制動電流，以避免產生大的沖擊。反接制動電流一般限制在電動機額定電流的10倍左右。小容量電動機（如5kW以下）可不必串人限流電阻。
    該線路的缺點是，如果操作人員因工作需要用手轉動工件或主軸時，當電動機轉速達到120r/min，則速度繼電器KV的常開觸點即閉合，KM2吸合，電動機向反方向轉動，很可能造成工傷事故。
   2．線路之二
    為了克服圖7-26線路的不足，采用圖7-27所示的線路。OM5180-2 該線路增加了一只中間繼電器，其工作原理與圖7-26類似。