拓撲控制技術是無線傳感器網 L7812ACD2T-TR絡中的基本問題。動態變化的拓撲結構是無線傳感器網絡最大特點之一，因此拓撲控制策略在無線傳感器網絡中有著重要的意義，它為路由協議、MAC協議、數據融合、時間同步和目標定位等很多方面奠定了基礎。目前，在網絡協議分層中沒有明確的層次對應拓撲控制機制，但大多數的拓撲控制算法是部署于介質訪問控制層( MAC)和路由層( Routing)之間，它為路由層提供足夠的路由更新信息，反之，路由表的變化也反作用于拓撲控制機制，MAC層可以提供給拓撲控制算法鄰居發現等消息，如圖3-16所示。
    無線傳感器網絡的拓撲控制問題，是在網絡相關資源普遍受限情況下，對于固定或具有移動特征的無線傳感器網絡通過控制傳感器節點與無線通信鏈路組成網絡的拓撲屬性來減少網絡能量消耗與無線干擾，并有效改善整體網絡的連通性、吞吐量與傳播延時等性能指標。給定一個傳感器網絡，無線傳感器網絡拓撲控制也可以一般性地總結為：在全網協作式地進行各個傳感器節點功率控制（傳輸半徑調節），從而達到網絡能量消耗與無線干擾的減少。