測距即測量兩個節點之間的距離，ADG451BRZ-REEL7 一般常采用物理信號測量方式，如無線電、聲波和磁場等。根據各種物理信號的優缺點，常用的方法有到達時間(TOA)測量法、到達時間差(TDOA)測量法、到達信號強度(RSS)測量法等。下面首先介紹測距中用到的基本術語。
    ①接收新信號強度指示（Received Signal Strength Indicator，RSSI）：節點接收到無線信號的強度的大小，稱為接收信號的強度指示。
    ②到達角度( Angle  of Arrival，AOA)：節點接收到的信號相對于自身軸線的角度，稱為信號相對接收節點的到達角度。
    ③視線( Line  of Sight，LOS)關系：兩個節點間沒有障礙物間隔，能夠直接通信，稱為兩個節點間存在視線關系。
    ④非視線(NLOS，no LOS)關系：兩個節點之間存在障礙物。
    接下來詳細介紹一些測距方法。
    1．到達時間( Time of Arrival，TOA)測量法
    已知物理信號的傳播速度v，根據信號的傳播時間f來計算節點間酌距離，即距離d:=yxt，這種方式也是最易想到的。但是此方法要求進行通信的兩個節點時間必須高度同步，否則會產生誤差，這同時對節點的硬件提出了更高的要求。
    2．到達時間差(Time Difference of Arrival，TDOA)測量法發送節點同時發射兩種不同速率的無線信號，接收節點根據兩種信號的時間到達差和速率，計算這兩個節點之間的距離，如圖4-1所示。節點A在死時刻同時發射無線射頻信號和超聲波信號，節點B分別記錄這兩種物理信號的到達時間乃和疋，已知無線射頻信號和超聲波的速率分別為Vl，V2，設兩節點之間的距離為d，則可以進行如下計算：

                   
    
    該方法測距精度高誤差小，由于要發射不同的信號，因此它不僅對硬件要求很高，而且能耗也比較大。