用于避障的傳感器
發布時間:2012/6/3 16:18:07 訪問次數:3106
避障可以說是各種機器人最MC68HC705X32CFU4基本的功能，因此選擇測障傳感器是每一個機器人DIYer必須熟知的。
檢測機器人前方是否存在障礙物的傳感器，可以分為接觸式和非接觸式的。
最典型的接觸式測障傳感器便是碰撞開關。碰撞開關的工作原理非常簡單，完全依靠內部的機械結構來完成電路的接通和中斷。當碰撞開關的外部探測臂受到碰撞，探測臂受力下壓，帶動碰撞開關內部的簧片撥動，從而電路的導通狀態發生改變。通常碰撞開關需要接3根線，一根紅色的電源線，一根黑色的地線和一根黃色的信號線（信號線的顏色可能存在不同）。
在機器人小車上的用法多數是將探測臂加長，擴大探測范圍和靈敏度。當機器人小車撞到前面的障礙物，碰撞開關的信號端便可返回一個高電平，控制芯片由此可以知道小車面前存在著障礙物。
碰撞開關的優點是價格便宜，一般每只零售僅幾塊錢，使用簡單，應用范圍廣，對環境條件沒有什么限制。但碰撞開關也有個最明顯的缺點，就是必須在發生碰撞后才能檢測到障礙，這在某些機器人比賽中是相當失分的，在某些實際的應用中實用性也會大太降低，而且使用時間較長后，開關容易發生機械疲勞，無法繼續正常工作。
啡接觸式測障開關一般的工作原理與雷達相似，發射某種射線，遇到障礙物，射線被反射回來，并被傳感器接收，這時傳感器就認為發現了障礙物。我們最常用的便是發射紅外線的傳感器。
現在網上有成套的紅外測障傳感器出售，可以直接購買產品使用，也可以自己購買電子元件焊接。
紅外測障傳感器成本較低（當然比碰撞開關還是要高一點），電路簡單，檢測范圍大，如果在電路中加上一個電位器，就可以隨時調節傳感器的檢測范圍。這種檢測方式為非接觸式，控制起來更加方便、靈活。
但這種測障方式也有缺點，多個紅外傳感器之間容易互相干擾，因此在傳感器的布局上需要多花心思，安裝位置也要盡可能地避免紅外信號的碰撞。
檢測機器人前方是否存在障礙物的傳感器，可以分為接觸式和非接觸式的。
最典型的接觸式測障傳感器便是碰撞開關。碰撞開關的工作原理非常簡單，完全依靠內部的機械結構來完成電路的接通和中斷。當碰撞開關的外部探測臂受到碰撞，探測臂受力下壓，帶動碰撞開關內部的簧片撥動，從而電路的導通狀態發生改變。通常碰撞開關需要接3根線，一根紅色的電源線，一根黑色的地線和一根黃色的信號線（信號線的顏色可能存在不同）。
在機器人小車上的用法多數是將探測臂加長，擴大探測范圍和靈敏度。當機器人小車撞到前面的障礙物，碰撞開關的信號端便可返回一個高電平，控制芯片由此可以知道小車面前存在著障礙物。
碰撞開關的優點是價格便宜，一般每只零售僅幾塊錢，使用簡單，應用范圍廣，對環境條件沒有什么限制。但碰撞開關也有個最明顯的缺點，就是必須在發生碰撞后才能檢測到障礙，這在某些機器人比賽中是相當失分的，在某些實際的應用中實用性也會大太降低，而且使用時間較長后，開關容易發生機械疲勞，無法繼續正常工作。
啡接觸式測障開關一般的工作原理與雷達相似，發射某種射線，遇到障礙物，射線被反射回來，并被傳感器接收，這時傳感器就認為發現了障礙物。我們最常用的便是發射紅外線的傳感器。
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紅外測障傳感器成本較低（當然比碰撞開關還是要高一點），電路簡單，檢測范圍大，如果在電路中加上一個電位器，就可以隨時調節傳感器的檢測范圍。這種檢測方式為非接觸式，控制起來更加方便、靈活。
但這種測障方式也有缺點，多個紅外傳感器之間容易互相干擾，因此在傳感器的布局上需要多花心思，安裝位置也要盡可能地避免紅外信號的碰撞。
避障可以說是各種機器人最MC68HC705X32CFU4基本的功能，因此選擇測障傳感器是每一個機器人DIYer必須熟知的。
檢測機器人前方是否存在障礙物的傳感器，可以分為接觸式和非接觸式的。
最典型的接觸式測障傳感器便是碰撞開關。碰撞開關的工作原理非常簡單，完全依靠內部的機械結構來完成電路的接通和中斷。當碰撞開關的外部探測臂受到碰撞，探測臂受力下壓，帶動碰撞開關內部的簧片撥動，從而電路的導通狀態發生改變。通常碰撞開關需要接3根線，一根紅色的電源線，一根黑色的地線和一根黃色的信號線（信號線的顏色可能存在不同）。
在機器人小車上的用法多數是將探測臂加長，擴大探測范圍和靈敏度。當機器人小車撞到前面的障礙物，碰撞開關的信號端便可返回一個高電平，控制芯片由此可以知道小車面前存在著障礙物。
碰撞開關的優點是價格便宜，一般每只零售僅幾塊錢，使用簡單，應用范圍廣，對環境條件沒有什么限制。但碰撞開關也有個最明顯的缺點，就是必須在發生碰撞后才能檢測到障礙，這在某些機器人比賽中是相當失分的，在某些實際的應用中實用性也會大太降低，而且使用時間較長后，開關容易發生機械疲勞，無法繼續正常工作。
啡接觸式測障開關一般的工作原理與雷達相似，發射某種射線，遇到障礙物，射線被反射回來，并被傳感器接收，這時傳感器就認為發現了障礙物。我們最常用的便是發射紅外線的傳感器。
現在網上有成套的紅外測障傳感器出售，可以直接購買產品使用，也可以自己購買電子元件焊接。
紅外測障傳感器成本較低（當然比碰撞開關還是要高一點），電路簡單，檢測范圍大，如果在電路中加上一個電位器，就可以隨時調節傳感器的檢測范圍。這種檢測方式為非接觸式，控制起來更加方便、靈活。
但這種測障方式也有缺點，多個紅外傳感器之間容易互相干擾，因此在傳感器的布局上需要多花心思，安裝位置也要盡可能地避免紅外信號的碰撞。
檢測機器人前方是否存在障礙物的傳感器，可以分為接觸式和非接觸式的。
最典型的接觸式測障傳感器便是碰撞開關。碰撞開關的工作原理非常簡單，完全依靠內部的機械結構來完成電路的接通和中斷。當碰撞開關的外部探測臂受到碰撞，探測臂受力下壓，帶動碰撞開關內部的簧片撥動，從而電路的導通狀態發生改變。通常碰撞開關需要接3根線，一根紅色的電源線，一根黑色的地線和一根黃色的信號線（信號線的顏色可能存在不同）。
在機器人小車上的用法多數是將探測臂加長，擴大探測范圍和靈敏度。當機器人小車撞到前面的障礙物，碰撞開關的信號端便可返回一個高電平，控制芯片由此可以知道小車面前存在著障礙物。
碰撞開關的優點是價格便宜，一般每只零售僅幾塊錢，使用簡單，應用范圍廣，對環境條件沒有什么限制。但碰撞開關也有個最明顯的缺點，就是必須在發生碰撞后才能檢測到障礙，這在某些機器人比賽中是相當失分的，在某些實際的應用中實用性也會大太降低，而且使用時間較長后，開關容易發生機械疲勞，無法繼續正常工作。
啡接觸式測障開關一般的工作原理與雷達相似，發射某種射線，遇到障礙物，射線被反射回來，并被傳感器接收，這時傳感器就認為發現了障礙物。我們最常用的便是發射紅外線的傳感器。
現在網上有成套的紅外測障傳感器出售，可以直接購買產品使用，也可以自己購買電子元件焊接。
紅外測障傳感器成本較低（當然比碰撞開關還是要高一點），電路簡單，檢測范圍大，如果在電路中加上一個電位器，就可以隨時調節傳感器的檢測范圍。這種檢測方式為非接觸式，控制起來更加方便、靈活。
但這種測障方式也有缺點，多個紅外傳感器之間容易互相干擾，因此在傳感器的布局上需要多花心思，安裝位置也要盡可能地避免紅外信號的碰撞。
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