交流伺服有交流永磁同步伺LXT310PE服電動機和交流異步伺服電動機之分，交流永磁同步伺服電動機的轉子由永久磁鐵構成，定子線圈形成旋轉磁場，只要負載的大小不超出同步轉矩，永久磁鐵轉子就跟隨旋轉磁場做同步旋轉，與前面章節中講到的交流永磁同步電動機基本類似。交流異步伺服電動機的定子由兩相在空間相差90。的勵磁繞組和控制繞組組成，接入勵磁繞組和控制繞組的交流電相位相差一定角度，這樣定子上就產生了橢圓旋轉磁場，轉子切割磁力線，在電磁力的牽引下旋轉起來。目前，在精密數控系統中，交流永磁同步伺服電動機應用較為普遍。
    隨著交流變頻技術的快速發展，有些變頻器目前已經具有伺服功能，控制精度與傳統的交流伺服也無明顯差距，所以，兩者有逐漸融合的趨勢。