點膠機的基本結構
發布時間:2012/8/12 12:42:54 訪問次數:4084
完整的自動點膠機系統應由點膠控MM74HC148N制系統、點膠智能機械系統，以及點膠控制軟件及編程器等組成。
1)點膠控制系統
定量式點膠系統主要包括高壓空氣源、主高壓空氣管路、副高壓空氣管路、膠槍和定時控制器。主高壓空氣管路中依次設有調壓閥、壓力計和三通閥，且其一端與高壓空氣源連接，另一端與軟管連接。與高壓空氣源連接的副高壓空氣管路中依次設有調氣閥和分歧管，并與大氣連通，從而使得分歧管內的壓力呈負壓。另外，活塞式膠槍借助氣壓的推動和定時控制器的精確控制，使膠劑從針頭中擠出；同時負壓對膠劑產生回吸作用，使得膠槍不會有殘滴現象。
各種點膠泵的工作原理及特點如下。
(1)活塞式點膠泵。
①工作原理：高壓空氣送入儲膠器（注射器），將工業用膠劑壓進與活塞室相連的進給管申，當活塞處于上沖程時，活塞室中填滿膠劑，當活塞向下推進滴膠針頭時，膠劑從針嘴壓出。滴出的膠量由活塞下沖的距離決定，既可以手動調節，也可以通過軟件控制。
②特點：高速度、對膠劑黏度的低靈敏度。
(2)阿基米德式點膠泵。
①工作原理：高壓空氣送入儲膠器（注射器），將工業用膠劑壓進進給管中，膠劑流經過以固定時間、特定速度旋轉的螺桿。螺桿的旋轉在膠劑上形成剪切力，使膠劑沿螺紋流下，螺桿的旋轉在膠劑上不斷加壓，使其從滴膠針嘴流出。
②特點：具有膠點點徑無固定限制的靈活性，可通過軟件進行調整；但是滴大膠點時，螺桿旋轉時間長，會降低整臺機器的產量；另外，膠劑的黏度和流動特性會影響其工作穩定性。
(3)無接觸式點膠泵。
①工作原理：高壓空氣送入儲膠器（注射器），將工業用膠劑壓進與活塞室相連的進給管中，在此加熱，溫度受控制，以達到最佳的始終如一的黏性。使用一個球座結構，膠劑填充由于球從座中縮回留下的空缺。當球回來時，由加速產生的力量斷開膠劑流，使其從滴膠針嘴噴射出，滴到板上形成膠點。
②特點：消除了傳統方法產生的膠點拉尾；沒有滴膠針的磨損和與其他零件干涉的問題；無針嘴損壞，無由于基板彎曲和被針嘴損害而產生的報廢。
2)點膠智能機械系統
點膠智能機械系統就是一個三自由度的傳動機構平臺。膠頭可以通過機械的移動定位到空間的任意一個(X，Y，Z)坐標。智能運動控制卡實際上相當于一個智能的微型計算機。它發送脈沖信號給電動機的驅動器，使電動機帶動機械運動。它可以控制機械運行的軌跡，靈潔地控制運動速度和加速度，實現高精度定位。為了適應工業點膠設備快速向自動化方向的發展，人們在運動控制系統研究成果的基礎上，全新推出面向企業應用的工業點膠機器人產品。根據實際生產需要，在滿足運動性能指標的前提下，對產品結構進行了優化設計，適應在點膠靈活快速的要求，提高了產品的可靠性，并有效降低了產品成本。
3)點膠控制軟件及編程器
膠頭的運動的軌跡、運動速度、加速度、高精度定位及膠槍的膠量控制等是由點膠控制軟件協調點膠智能機械系統和點膠控制系統，并通過編程器輸入相應的參數來實現的。
目前有很多專業點膠設備，都采用直角三坐標機械手配點膠控制器，有些還配置了檢測功能或配有影像系統。
根據機械手精度高低不同，可以選擇伺服電動機加絲杠控制或者步進電動機加同步帶控制。電動機控制器控制三軸實現直線、圓弧等點膠路徑，根據路徑位置控制點膠控制器出膠或斷膠。
1)點膠控制系統
定量式點膠系統主要包括高壓空氣源、主高壓空氣管路、副高壓空氣管路、膠槍和定時控制器。主高壓空氣管路中依次設有調壓閥、壓力計和三通閥，且其一端與高壓空氣源連接，另一端與軟管連接。與高壓空氣源連接的副高壓空氣管路中依次設有調氣閥和分歧管，并與大氣連通，從而使得分歧管內的壓力呈負壓。另外，活塞式膠槍借助氣壓的推動和定時控制器的精確控制，使膠劑從針頭中擠出；同時負壓對膠劑產生回吸作用，使得膠槍不會有殘滴現象。
各種點膠泵的工作原理及特點如下。
(1)活塞式點膠泵。
①工作原理：高壓空氣送入儲膠器（注射器），將工業用膠劑壓進與活塞室相連的進給管申，當活塞處于上沖程時，活塞室中填滿膠劑，當活塞向下推進滴膠針頭時，膠劑從針嘴壓出。滴出的膠量由活塞下沖的距離決定，既可以手動調節，也可以通過軟件控制。
②特點：高速度、對膠劑黏度的低靈敏度。
(2)阿基米德式點膠泵。
①工作原理：高壓空氣送入儲膠器（注射器），將工業用膠劑壓進進給管中，膠劑流經過以固定時間、特定速度旋轉的螺桿。螺桿的旋轉在膠劑上形成剪切力，使膠劑沿螺紋流下，螺桿的旋轉在膠劑上不斷加壓，使其從滴膠針嘴流出。
②特點：具有膠點點徑無固定限制的靈活性，可通過軟件進行調整；但是滴大膠點時，螺桿旋轉時間長，會降低整臺機器的產量；另外，膠劑的黏度和流動特性會影響其工作穩定性。
(3)無接觸式點膠泵。
①工作原理：高壓空氣送入儲膠器（注射器），將工業用膠劑壓進與活塞室相連的進給管中，在此加熱，溫度受控制，以達到最佳的始終如一的黏性。使用一個球座結構，膠劑填充由于球從座中縮回留下的空缺。當球回來時，由加速產生的力量斷開膠劑流，使其從滴膠針嘴噴射出，滴到板上形成膠點。
②特點：消除了傳統方法產生的膠點拉尾；沒有滴膠針的磨損和與其他零件干涉的問題；無針嘴損壞，無由于基板彎曲和被針嘴損害而產生的報廢。
2)點膠智能機械系統
點膠智能機械系統就是一個三自由度的傳動機構平臺。膠頭可以通過機械的移動定位到空間的任意一個(X，Y，Z)坐標。智能運動控制卡實際上相當于一個智能的微型計算機。它發送脈沖信號給電動機的驅動器，使電動機帶動機械運動。它可以控制機械運行的軌跡，靈潔地控制運動速度和加速度，實現高精度定位。為了適應工業點膠設備快速向自動化方向的發展，人們在運動控制系統研究成果的基礎上，全新推出面向企業應用的工業點膠機器人產品。根據實際生產需要，在滿足運動性能指標的前提下，對產品結構進行了優化設計，適應在點膠靈活快速的要求，提高了產品的可靠性，并有效降低了產品成本。
3)點膠控制軟件及編程器
膠頭的運動的軌跡、運動速度、加速度、高精度定位及膠槍的膠量控制等是由點膠控制軟件協調點膠智能機械系統和點膠控制系統，并通過編程器輸入相應的參數來實現的。
目前有很多專業點膠設備，都采用直角三坐標機械手配點膠控制器，有些還配置了檢測功能或配有影像系統。
根據機械手精度高低不同，可以選擇伺服電動機加絲杠控制或者步進電動機加同步帶控制。電動機控制器控制三軸實現直線、圓弧等點膠路徑，根據路徑位置控制點膠控制器出膠或斷膠。
完整的自動點膠機系統應由點膠控MM74HC148N制系統、點膠智能機械系統，以及點膠控制軟件及編程器等組成。
1)點膠控制系統
定量式點膠系統主要包括高壓空氣源、主高壓空氣管路、副高壓空氣管路、膠槍和定時控制器。主高壓空氣管路中依次設有調壓閥、壓力計和三通閥，且其一端與高壓空氣源連接，另一端與軟管連接。與高壓空氣源連接的副高壓空氣管路中依次設有調氣閥和分歧管，并與大氣連通，從而使得分歧管內的壓力呈負壓。另外，活塞式膠槍借助氣壓的推動和定時控制器的精確控制，使膠劑從針頭中擠出；同時負壓對膠劑產生回吸作用，使得膠槍不會有殘滴現象。
各種點膠泵的工作原理及特點如下。
(1)活塞式點膠泵。
①工作原理：高壓空氣送入儲膠器（注射器），將工業用膠劑壓進與活塞室相連的進給管申，當活塞處于上沖程時，活塞室中填滿膠劑，當活塞向下推進滴膠針頭時，膠劑從針嘴壓出。滴出的膠量由活塞下沖的距離決定，既可以手動調節，也可以通過軟件控制。
②特點：高速度、對膠劑黏度的低靈敏度。
(2)阿基米德式點膠泵。
①工作原理：高壓空氣送入儲膠器（注射器），將工業用膠劑壓進進給管中，膠劑流經過以固定時間、特定速度旋轉的螺桿。螺桿的旋轉在膠劑上形成剪切力，使膠劑沿螺紋流下，螺桿的旋轉在膠劑上不斷加壓，使其從滴膠針嘴流出。
②特點：具有膠點點徑無固定限制的靈活性，可通過軟件進行調整；但是滴大膠點時，螺桿旋轉時間長，會降低整臺機器的產量；另外，膠劑的黏度和流動特性會影響其工作穩定性。
(3)無接觸式點膠泵。
①工作原理：高壓空氣送入儲膠器（注射器），將工業用膠劑壓進與活塞室相連的進給管中，在此加熱，溫度受控制，以達到最佳的始終如一的黏性。使用一個球座結構，膠劑填充由于球從座中縮回留下的空缺。當球回來時，由加速產生的力量斷開膠劑流，使其從滴膠針嘴噴射出，滴到板上形成膠點。
②特點：消除了傳統方法產生的膠點拉尾；沒有滴膠針的磨損和與其他零件干涉的問題；無針嘴損壞，無由于基板彎曲和被針嘴損害而產生的報廢。
2)點膠智能機械系統
點膠智能機械系統就是一個三自由度的傳動機構平臺。膠頭可以通過機械的移動定位到空間的任意一個(X，Y，Z)坐標。智能運動控制卡實際上相當于一個智能的微型計算機。它發送脈沖信號給電動機的驅動器，使電動機帶動機械運動。它可以控制機械運行的軌跡，靈潔地控制運動速度和加速度，實現高精度定位。為了適應工業點膠設備快速向自動化方向的發展，人們在運動控制系統研究成果的基礎上，全新推出面向企業應用的工業點膠機器人產品。根據實際生產需要，在滿足運動性能指標的前提下，對產品結構進行了優化設計，適應在點膠靈活快速的要求，提高了產品的可靠性，并有效降低了產品成本。
3)點膠控制軟件及編程器
膠頭的運動的軌跡、運動速度、加速度、高精度定位及膠槍的膠量控制等是由點膠控制軟件協調點膠智能機械系統和點膠控制系統，并通過編程器輸入相應的參數來實現的。
目前有很多專業點膠設備，都采用直角三坐標機械手配點膠控制器，有些還配置了檢測功能或配有影像系統。
根據機械手精度高低不同，可以選擇伺服電動機加絲杠控制或者步進電動機加同步帶控制。電動機控制器控制三軸實現直線、圓弧等點膠路徑，根據路徑位置控制點膠控制器出膠或斷膠。
1)點膠控制系統
定量式點膠系統主要包括高壓空氣源、主高壓空氣管路、副高壓空氣管路、膠槍和定時控制器。主高壓空氣管路中依次設有調壓閥、壓力計和三通閥，且其一端與高壓空氣源連接，另一端與軟管連接。與高壓空氣源連接的副高壓空氣管路中依次設有調氣閥和分歧管，并與大氣連通，從而使得分歧管內的壓力呈負壓。另外，活塞式膠槍借助氣壓的推動和定時控制器的精確控制，使膠劑從針頭中擠出；同時負壓對膠劑產生回吸作用，使得膠槍不會有殘滴現象。
各種點膠泵的工作原理及特點如下。
(1)活塞式點膠泵。
①工作原理：高壓空氣送入儲膠器（注射器），將工業用膠劑壓進與活塞室相連的進給管申，當活塞處于上沖程時，活塞室中填滿膠劑，當活塞向下推進滴膠針頭時，膠劑從針嘴壓出。滴出的膠量由活塞下沖的距離決定，既可以手動調節，也可以通過軟件控制。
②特點：高速度、對膠劑黏度的低靈敏度。
(2)阿基米德式點膠泵。
①工作原理：高壓空氣送入儲膠器（注射器），將工業用膠劑壓進進給管中，膠劑流經過以固定時間、特定速度旋轉的螺桿。螺桿的旋轉在膠劑上形成剪切力，使膠劑沿螺紋流下，螺桿的旋轉在膠劑上不斷加壓，使其從滴膠針嘴流出。
②特點：具有膠點點徑無固定限制的靈活性，可通過軟件進行調整；但是滴大膠點時，螺桿旋轉時間長，會降低整臺機器的產量；另外，膠劑的黏度和流動特性會影響其工作穩定性。
(3)無接觸式點膠泵。
①工作原理：高壓空氣送入儲膠器（注射器），將工業用膠劑壓進與活塞室相連的進給管中，在此加熱，溫度受控制，以達到最佳的始終如一的黏性。使用一個球座結構，膠劑填充由于球從座中縮回留下的空缺。當球回來時，由加速產生的力量斷開膠劑流，使其從滴膠針嘴噴射出，滴到板上形成膠點。
②特點：消除了傳統方法產生的膠點拉尾；沒有滴膠針的磨損和與其他零件干涉的問題；無針嘴損壞，無由于基板彎曲和被針嘴損害而產生的報廢。
2)點膠智能機械系統
點膠智能機械系統就是一個三自由度的傳動機構平臺。膠頭可以通過機械的移動定位到空間的任意一個(X，Y，Z)坐標。智能運動控制卡實際上相當于一個智能的微型計算機。它發送脈沖信號給電動機的驅動器，使電動機帶動機械運動。它可以控制機械運行的軌跡，靈潔地控制運動速度和加速度，實現高精度定位。為了適應工業點膠設備快速向自動化方向的發展，人們在運動控制系統研究成果的基礎上，全新推出面向企業應用的工業點膠機器人產品。根據實際生產需要，在滿足運動性能指標的前提下，對產品結構進行了優化設計，適應在點膠靈活快速的要求，提高了產品的可靠性，并有效降低了產品成本。
3)點膠控制軟件及編程器
膠頭的運動的軌跡、運動速度、加速度、高精度定位及膠槍的膠量控制等是由點膠控制軟件協調點膠智能機械系統和點膠控制系統，并通過編程器輸入相應的參數來實現的。
目前有很多專業點膠設備，都采用直角三坐標機械手配點膠控制器，有些還配置了檢測功能或配有影像系統。
根據機械手精度高低不同，可以選擇伺服電動機加絲杠控制或者步進電動機加同步帶控制。電動機控制器控制三軸實現直線、圓弧等點膠路徑，根據路徑位置控制點膠控制器出膠或斷膠。
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