如果把圖10.1中的各開關換成使用SN74HC393N晶體管或者MOSFET的開關電路，就成為正轉／逆轉電動機驅動電路。一般來說，直流電動機的驅動電路是用單一電源工作的，經常采用圖10.l(b)所示的H電橋電路。H電橋電路作為驅動電動機用電路有的已經lC化。本章要設計的電動機電路也將采用H電橋電路。從學習、掌握MOSFET開關的意義出發，H電橋的各開關都將采用MOSFET。
   圖10.2是用MOSFET取代H電橋各開關的電路。H電橋的Sl和S。用P溝MOSFET源極接地型開關電路替換，S2和S。用N溝MOSFET源極接地型開關電路替換。

                   
    功率MOSFET幾乎都是增強型器件。N溝增強型器件當柵極電位比源極電位高時器件導通。P溝增強型器件當柵極電位比源極電位低時導通。因此當采用源極接地型開關電路時，如圖10.2所示GND -側使用N溝MOSFET，電源一側使用P溝器件。但是，P溝功率MOSFET的品種少（價格也高），電學性能——導通電阻和開關速度等也不如N溝器件。所以在本章中，如圖10.3所示，S1～S4的所有開關完全采用N溝MOSFET。但是Sl和S3采用源極跟隨器型開關電路，Sz和S4采用源極接地型開關電路（因為N溝器件電流流動的方向是漏極一源極，所有Sl和S3必須采用源極跟隨器型）。