1．實驗目的
   (1)熟悉三相異步電動機2MBI400U4H-120的正反轉控制原理。
   (2)實現三相異步電動機的正反轉PLC控制。
   (3)熟悉PLC,編程軟件及PLC編程方法。
    2．實驗設備與器材
    實驗所用設備與器材見表8.22。

         
    3．設計要求與提示
    FX-20P型便攜式編程器的一般情況
    FX-20P型便攜式編程器的硬件主要包括以下幾個部件：
    ①FX-20P -E型編程器；
    ②FX-20P - RWM型寫入器；
    ③FX-20P - CAB型電纜；
    ④FX-20P - ADP型電源適配器；
    ⑤FX-20P -E- FKIT型接口。
    FX-20P -E型編程器的面板上方是一個16x4個字符的液晶顯示器。它的下面共有35個鍵，分成7行5列排列，笫1行和第5列為11個功能鍵，其余的24個鍵分別為指令鍵和數字鍵。在編程器右側面的上方有一個插座，將FX-20P-CAB電纜的一端插入該插座內，電纜另一端插入FX系列PLC的RS -422插座內。FX-20P -E型編程器內附有8K步的RAM，當該編程器處在離線式編程時，用戶程序被存放在該RAM內。編程器內還附有高性能的電容器，編程器通電th后，即使編程器被斷電，在該電容器的支持下，RAM內的用戶程序可以被保留3天。FX-20P -E型編程器的頂部有一個插座，可以連接FX-20P-RWM型ROM寫入器，它的底部插有系統程序存儲器卡匣，當該編程器的系統程序更新時，只要更換系統程序存儲器即可。
    在FX-20P-E型編程器與PLC不相連的情況下，需要使用該編程器編制用戶程序時，可以使用FX-20P-ADP型電源適配器對編程器供電。另外，通過該適配器還能將編程器與計算機連接。