旋轉頭結構
發布時間:2012/9/25 19:54:59 訪問次數:1933
新型的旋轉貼片頭。貼片頭的結N4803FD300構如圖11.51所示。從圖11.51中可以看出,旋轉頭從拾取元器件到貼放元器件,整個動作通過分度頭(INDEX裝置),在圓筒凸輪和片板凸輪的配合下完成拾取/貼放等多種間歇動作,凸輪曲線的精密設計,確保了在0.04s內,旋轉頭在運動加速度達1幻的情況下,高精度完成拾取一檢測一校正一貼裝整個動作。
提高臼旋轉精度。貼片機定位精度包括X/Y運動系統定位精度與確旋轉精度,對于大尺寸的元器件來說,鏇轉起到主導作用,特別在高速運動中為了矯正元器件吸取后所發生的△鉑移量,以往這類型貼片機采用外部裝置進行校正AO但隨著貼裝速度高速化,與驅動部件的接觸也變得相當高速,驅動部件與吸嘴接觸時會給吸著的電子元器件很大沖擊,并有可能引起貼裝發生偏移,在MSR的吸嘴裝置上安裝了高精度的脈沖電動機,并直接通過高精度、低振動的諧波驅動(Harmonic Drive)減速器與吸嘴相連接,有效地提高鏇轉精度。脈沖電動機的銷度為0.072。/脈沖,通過諧波驅動器減速后,吸嘴的秒定位精度提高到0.0024。/脈沖,從而確保了實現高精度貼裝,如圖11.52歷示。
新型的旋轉貼片頭。貼片頭的結N4803FD300構如圖11.51所示。從圖11.51中可以看出,旋轉頭從拾取元器件到貼放元器件,整個動作通過分度頭(INDEX裝置),在圓筒凸輪和片板凸輪的配合下完成拾取/貼放等多種間歇動作,凸輪曲線的精密設計,確保了在0.04s內,旋轉頭在運動加速度達1幻的情況下,高精度完成拾取一檢測一校正一貼裝整個動作。
提高臼旋轉精度。貼片機定位精度包括X/Y運動系統定位精度與確旋轉精度,對于大尺寸的元器件來說,鏇轉起到主導作用,特別在高速運動中為了矯正元器件吸取后所發生的△鉑移量,以往這類型貼片機采用外部裝置進行校正AO但隨著貼裝速度高速化,與驅動部件的接觸也變得相當高速,驅動部件與吸嘴接觸時會給吸著的電子元器件很大沖擊,并有可能引起貼裝發生偏移,在MSR的吸嘴裝置上安裝了高精度的脈沖電動機,并直接通過高精度、低振動的諧波驅動(Harmonic Drive)減速器與吸嘴相連接,有效地提高鏇轉精度。脈沖電動機的銷度為0.072。/脈沖,通過諧波驅動器減速后,吸嘴的秒定位精度提高到0.0024。/脈沖,從而確保了實現高精度貼裝,如圖11.52歷示。
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