從原理上，除了直流源是連接到整流器電路以及通過線圈產生電流之外，OP200GP直流電動機與直流發電機的結構是相同的。由于線圈電流建立的電磁場和靜態磁場的吸引和排斥使得線圈旋轉，這就稱為電動機工作方式(motor action)。正如直流發電機一樣，換向器起到切換線圈中電流方向并且產生連續旋轉的作用。在發電機中，利用外部機械能使線圈旋轉，產生感應電壓，而在電動機中，利用外部的電能使線圈旋轉，產生機械能。
    應用作業
    繼電器是一種許多控制應用中常用的一種電磁器件。有了繼電器，諸如從電池獲得的低壓都可以用于接通更高的電壓，例如插座的110 V交流電壓”。在這個應用中，將會看到，繼電器是如何用在基本的防盜報警系統中的。
    圖7.41給出了一個簡單的采用繼電器接通聲音報警（汽笛）和燈光的闖入報警系統的原理圖。系統采用9V電池_r作，因此，即使房間的電源被切斷，聲音報警器仍然能夠工作。

           
    磁牲探測開關正常時斷開( NO)，開關是并聯連接，并且安裝在窗戶和門口處。繼電器是一個三刀雙擲器件，它的線圈采用9 V直流電壓工作，并且吸收大約50 mA的電流。當闖入者出現，其中一個開關閉合，使得電流從電池流過繼電器線圈，從而激勵繼電器，并且導致三組常開觸點閉合。觸點A的閉合接通聲音報警，聲音報警器從電池吸收2A的電流。觸點C的閉合接通了房間里的電燈電路。觸點B的閉合鎖存住繼電器的狀態，使得即使闖入者關閉進入的門或窗，繼電器仍然保持激勵狀態。如果觸點B沒有與探測開關并聯，一旦闖入者關閉進入的門或窗，報警聲和燈光就會關閉。

             
    繼電器觸點并不是像原理圖中所示與線圈物理上是分開的關系。原理圖中這樣畫是為了功能劃分上清楚。整個的三刀雙擲繼電器是封裝在一起，如圖7. 42所示。圖中還給出了繼電器的管腳圖和內部原理圖。
    第一步：系統連接。為了制作圖7. 41原理圖所示的報警系統，畫出連接框圖，并且列出圖7.43中元件相互連接的點到點的連線。元件上的連接點用字母標出。
    第二步：系統測試。制訂出用來檢測全部防盜報警系統連線的每一個步驟。