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2自由度光電跟蹤頭的電子部分構成

發布時間:2013/11/12 20:05:54 訪問次數:877

    制作電子部分。2自由度光電跟蹤頭的電子部分由兩個獨立(電路部分獨立、機械部分關聯)的神經元電路構成。
    神經元電路可以看成一個4個端子的模塊,AT7911EFA-SV有兩個輸入端、兩個輸出端。U(74HC240)和C(0.22“F電容)構成了神經元模塊。
    簡單理解,神經元模塊在工作時會從正反兩個方向(在這個跟蹤頭里,就是兩只紅外線接收二極管VD1和VD2)掃描輸入設備。因為掃描是雙向進行的,二極管可以負極對負極接入電路,也可以正極對正極接八電路。
    輸出端接電機(需要配雙向驅動電路),電機是正、反、正、反交替運轉的。電機轉動的幅度受輸入設備的控制。比如VD1受光線照射,VD1這個方向掃描的電阻降低,由此帶動電機在VD1這個方向的轉動幅度增加(VD1和VD2的安裝位置和電機的極性是關聯的,可根據實際情況進行調整)。
    電阻R1和R2是輸入補償元件,用來調節神經元在極暗或極亮的光線下的振蕩頻率,防止模塊鎖死。在材料表中給出的數值是典型值,還需要根據機械部分的實際運動效果進行微調。
    另外值得一提的是,Mark Tilden曾經提出將神經元技術應用在衛星后備系統中的設想,由此也可以看出這個簡單電路所具有的潛為。以我的制作經驗來看,這種控制方法在可靠性和適應性上都超過目前的單片機。此外,神經元模塊的輸入端可以連接任何東西,比如電阻、邏輯電路、傳感器,甚至是另一個或多個神經元,還可以組成復雜的網絡。在圖5 2自由度光電跟蹤頭的電子部分焊接楊b模塊。這個步驟比較符合焊接狂人的口味:由3個芯片、4個電容、幾根跳線構成的模塊,足夠殺死N多腦細胞,并使你的焊接技術面臨嚴峻的考驗了為了使模塊看起來更簡練,我使用了0805封裝的電容,卡在管腳根部焊接,這個從這個角度可以看出3個芯片的關系。上面是74HC240構成的神經元,下面兩個疊加在一起的是74HC245電機驅動模塊。還可以看到74HC245芯片上面兩個、兩個短接在一起,一共4組的電機驅動輸出。
    制作電子部分。2自由度光電跟蹤頭的電子部分由兩個獨立(電路部分獨立、機械部分關聯)的神經元電路構成。
    神經元電路可以看成一個4個端子的模塊,AT7911EFA-SV有兩個輸入端、兩個輸出端。U(74HC240)和C(0.22“F電容)構成了神經元模塊。
    簡單理解,神經元模塊在工作時會從正反兩個方向(在這個跟蹤頭里,就是兩只紅外線接收二極管VD1和VD2)掃描輸入設備。因為掃描是雙向進行的,二極管可以負極對負極接入電路,也可以正極對正極接八電路。
    輸出端接電機(需要配雙向驅動電路),電機是正、反、正、反交替運轉的。電機轉動的幅度受輸入設備的控制。比如VD1受光線照射,VD1這個方向掃描的電阻降低,由此帶動電機在VD1這個方向的轉動幅度增加(VD1和VD2的安裝位置和電機的極性是關聯的,可根據實際情況進行調整)。
    電阻R1和R2是輸入補償元件,用來調節神經元在極暗或極亮的光線下的振蕩頻率,防止模塊鎖死。在材料表中給出的數值是典型值,還需要根據機械部分的實際運動效果進行微調。
    另外值得一提的是,Mark Tilden曾經提出將神經元技術應用在衛星后備系統中的設想,由此也可以看出這個簡單電路所具有的潛為。以我的制作經驗來看,這種控制方法在可靠性和適應性上都超過目前的單片機。此外,神經元模塊的輸入端可以連接任何東西,比如電阻、邏輯電路、傳感器,甚至是另一個或多個神經元,還可以組成復雜的網絡。在圖5 2自由度光電跟蹤頭的電子部分焊接楊b模塊。這個步驟比較符合焊接狂人的口味:由3個芯片、4個電容、幾根跳線構成的模塊,足夠殺死N多腦細胞,并使你的焊接技術面臨嚴峻的考驗了為了使模塊看起來更簡練,我使用了0805封裝的電容,卡在管腳根部焊接,這個從這個角度可以看出3個芯片的關系。上面是74HC240構成的神經元,下面兩個疊加在一起的是74HC245電機驅動模塊。還可以看到74HC245芯片上面兩個、兩個短接在一起,一共4組的電機驅動輸出。
相關IC型號
AT7911EFA-SV
暫無最新型號

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