機器龜結構部分的制作
發布時間:2013/11/13 19:24:54 訪問次數:1272
我制作的第一只機器龜是一個由模擬電路控制的輪式機器人，AT84CS001VTP有一定制作經驗的機器人愛好者會覺得它有點簡單，起碼在技術上已經過時了。事實也是這樣，以我們現在所掌握的科學技術翻回頭去研究一個老式的模擬控制電路，可能動手的樂趣會更多一些吧！時隔一年有余，這次用Adruino制作的升級版機器龜，在技術分配上就顯得比較均衡了。升級版機器龜是一個全數字程序控制的機器人，在制作中既能體會到搭建硬件結構的樂趣，又可以學習到很多程序設計方面的知識。
“機器龜”是從機器人的外形和行為上得出的稱呼，如果進行準確的描述，它應該屬于輪式移動平臺，或稱為小車機器人。雖然步行機器人（我還制作過一只9自由度的爬行式機器龜，見本刊今年第1期）比輪式機器人的動作更靈活，也更討人喜歡，但是輪式驅動結構簡單、造價低，仍然是機器人愛好者的首選對象。其實現在各個行業的移動式機器人大部分都是輪式驅動的，履帶式機器人也呵以看成輪式機器人的一種，它們只是結構不同，驅動方式都是相同的。一般小型輪式機器人的控制電路需要解決3方面的問題。
(1)底盤：輪式或履帶式機器人的驅動機構，一般是兩只電機。
(2)載具：機器人底盤上搭載的執行機構，包括云臺、視頻采集、機器手等。
(3)傳感器：感知環境信息并發送給控制電路。
在這只Adruino升級版機器龜中，對這3方面問題的解決都有所體現。它包含了以PWM方式驅動底盤運動的兩只電機、控制機器龜的頭部轉動的一只舵機、機器龜的眼睛（超聲波傳感器）以及安裝在底盤四角的反射式紅外線傳感器。說到這里，機器龜的大致結構就已經顯現出來了，接下來的工作就是找材料，搭建它的結構部分。
動動腦筋，很多常見材料都可以作為機器人的零件。善于利用身邊現有的材料進行制作，可以帶來若干好處。最明顯的，就是可以節省你的腰包。另外，也可以使你養成入木三分的觀察習慣。其實，一些平時看起來毫不起眼的東西只需要稍加雕琢，就能變成新鮮有趣的機器人。這次制作機器人底盤所使用的材料是一塊木地板的邊角料。在木地板底盤的方案后面，還提供了兩個可供參考的備選方案。這幾個方案的共同特點是靈活使用材料、造價超便宜。
“機器龜”是從機器人的外形和行為上得出的稱呼，如果進行準確的描述，它應該屬于輪式移動平臺，或稱為小車機器人。雖然步行機器人（我還制作過一只9自由度的爬行式機器龜，見本刊今年第1期）比輪式機器人的動作更靈活，也更討人喜歡，但是輪式驅動結構簡單、造價低，仍然是機器人愛好者的首選對象。其實現在各個行業的移動式機器人大部分都是輪式驅動的，履帶式機器人也呵以看成輪式機器人的一種，它們只是結構不同，驅動方式都是相同的。一般小型輪式機器人的控制電路需要解決3方面的問題。
(1)底盤：輪式或履帶式機器人的驅動機構，一般是兩只電機。
(2)載具：機器人底盤上搭載的執行機構，包括云臺、視頻采集、機器手等。
(3)傳感器：感知環境信息并發送給控制電路。
在這只Adruino升級版機器龜中，對這3方面問題的解決都有所體現。它包含了以PWM方式驅動底盤運動的兩只電機、控制機器龜的頭部轉動的一只舵機、機器龜的眼睛（超聲波傳感器）以及安裝在底盤四角的反射式紅外線傳感器。說到這里，機器龜的大致結構就已經顯現出來了，接下來的工作就是找材料，搭建它的結構部分。
動動腦筋，很多常見材料都可以作為機器人的零件。善于利用身邊現有的材料進行制作，可以帶來若干好處。最明顯的，就是可以節省你的腰包。另外，也可以使你養成入木三分的觀察習慣。其實，一些平時看起來毫不起眼的東西只需要稍加雕琢，就能變成新鮮有趣的機器人。這次制作機器人底盤所使用的材料是一塊木地板的邊角料。在木地板底盤的方案后面，還提供了兩個可供參考的備選方案。這幾個方案的共同特點是靈活使用材料、造價超便宜。
我制作的第一只機器龜是一個由模擬電路控制的輪式機器人，AT84CS001VTP有一定制作經驗的機器人愛好者會覺得它有點簡單，起碼在技術上已經過時了。事實也是這樣，以我們現在所掌握的科學技術翻回頭去研究一個老式的模擬控制電路，可能動手的樂趣會更多一些吧！時隔一年有余，這次用Adruino制作的升級版機器龜，在技術分配上就顯得比較均衡了。升級版機器龜是一個全數字程序控制的機器人，在制作中既能體會到搭建硬件結構的樂趣，又可以學習到很多程序設計方面的知識。
“機器龜”是從機器人的外形和行為上得出的稱呼，如果進行準確的描述，它應該屬于輪式移動平臺，或稱為小車機器人。雖然步行機器人（我還制作過一只9自由度的爬行式機器龜，見本刊今年第1期）比輪式機器人的動作更靈活，也更討人喜歡，但是輪式驅動結構簡單、造價低，仍然是機器人愛好者的首選對象。其實現在各個行業的移動式機器人大部分都是輪式驅動的，履帶式機器人也呵以看成輪式機器人的一種，它們只是結構不同，驅動方式都是相同的。一般小型輪式機器人的控制電路需要解決3方面的問題。
(1)底盤：輪式或履帶式機器人的驅動機構，一般是兩只電機。
(2)載具：機器人底盤上搭載的執行機構，包括云臺、視頻采集、機器手等。
(3)傳感器：感知環境信息并發送給控制電路。
在這只Adruino升級版機器龜中，對這3方面問題的解決都有所體現。它包含了以PWM方式驅動底盤運動的兩只電機、控制機器龜的頭部轉動的一只舵機、機器龜的眼睛（超聲波傳感器）以及安裝在底盤四角的反射式紅外線傳感器。說到這里，機器龜的大致結構就已經顯現出來了，接下來的工作就是找材料，搭建它的結構部分。
動動腦筋，很多常見材料都可以作為機器人的零件。善于利用身邊現有的材料進行制作，可以帶來若干好處。最明顯的，就是可以節省你的腰包。另外，也可以使你養成入木三分的觀察習慣。其實，一些平時看起來毫不起眼的東西只需要稍加雕琢，就能變成新鮮有趣的機器人。這次制作機器人底盤所使用的材料是一塊木地板的邊角料。在木地板底盤的方案后面，還提供了兩個可供參考的備選方案。這幾個方案的共同特點是靈活使用材料、造價超便宜。
“機器龜”是從機器人的外形和行為上得出的稱呼，如果進行準確的描述，它應該屬于輪式移動平臺，或稱為小車機器人。雖然步行機器人（我還制作過一只9自由度的爬行式機器龜，見本刊今年第1期）比輪式機器人的動作更靈活，也更討人喜歡，但是輪式驅動結構簡單、造價低，仍然是機器人愛好者的首選對象。其實現在各個行業的移動式機器人大部分都是輪式驅動的，履帶式機器人也呵以看成輪式機器人的一種，它們只是結構不同，驅動方式都是相同的。一般小型輪式機器人的控制電路需要解決3方面的問題。
(1)底盤：輪式或履帶式機器人的驅動機構，一般是兩只電機。
(2)載具：機器人底盤上搭載的執行機構，包括云臺、視頻采集、機器手等。
(3)傳感器：感知環境信息并發送給控制電路。
在這只Adruino升級版機器龜中，對這3方面問題的解決都有所體現。它包含了以PWM方式驅動底盤運動的兩只電機、控制機器龜的頭部轉動的一只舵機、機器龜的眼睛（超聲波傳感器）以及安裝在底盤四角的反射式紅外線傳感器。說到這里，機器龜的大致結構就已經顯現出來了，接下來的工作就是找材料，搭建它的結構部分。
動動腦筋，很多常見材料都可以作為機器人的零件。善于利用身邊現有的材料進行制作，可以帶來若干好處。最明顯的，就是可以節省你的腰包。另外，也可以使你養成入木三分的觀察習慣。其實，一些平時看起來毫不起眼的東西只需要稍加雕琢，就能變成新鮮有趣的機器人。這次制作機器人底盤所使用的材料是一塊木地板的邊角料。在木地板底盤的方案后面，還提供了兩個可供參考的備選方案。這幾個方案的共同特點是靈活使用材料、造價超便宜。
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相關技術資料- 11-13機器龜結構部分的制作
- 相關IC型號
- AT84CS001VTP
- 暫無最新型號
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