工作頻率即步進電機每秒走的額定步數。AD7829BR由于步進電機走步實際是轉子的機械運動，所以不可能很快。例如，工作頻率為500Hz，就意味著每一步需要2ms。目前頻率高的可達lOkHz。但是總的來說，與單片機相比，步進電機的速度是十分慢的。

   空載啟動頻率

   空載啟動頻率即步進電機在空載情況下能夠正常啟動的脈沖頻率，如果脈沖頻率高于該值，步進電機不能正常啟動，可能發生丟步或堵轉。在有負載的情況下，頻率應更低。如果要步進電機達到高速轉動，脈沖頻率應該有加速過程，即啟動頻率較低，然后按一定加速升到所希望的高頻（步進電機轉速從低速升到高速）。

   激勵方式

   以四相步進電機為例，驅動它的激勵方式有1相、2相、1-2相3種。1相激勵方式是指每一時刻四相中只有一相導通，步進電機以此方式工作時，溫度較高，電源功率功耗小，但是速度較高時容易產生失步；2相激勵方式是指每一時刻四相中都有兩相導通，然后按四相的順序循環，例如AB、BC、CD、DA這樣的導通方式；1-2相激勵方式是指驅動時一相導通和兩相導通交替出現的。

   外表溫度

   步進電機溫度過高會使步進電機的磁性材料退磁，從而導致轉動力矩下降乃至于失步，因此步進電機外表允許的最高溫度應取決于不同步進電機磁性材料的退磁點。一般來講，磁性材料的退磁點都在130℃以上，有的甚至高達200℃以上，所以步進電機外表溫度在80℃～90℃是完全可以正常工作的。