1．副回路的確定

   副回路的構成是串級控制系統的關鍵。構成副回路時，首先應當把較多的干擾，MA2J111尤其是主要干擾包括在副回路內。其次要注意主、副回路時間常數的匹配。如果二者時間常數太接近，不僅會使副回路反應遲鈍，失去副回路的優越性，而且由于主、副對象聯系十分密切，萬一主、副參數中有一個發生振蕩，必然引起另一參數振蕩而發生“共振效應”，所以副回路的時間常數應小于主回路的時間常數的1/3。

   2．控制規律的確定

   串級控制系統中，主、副控制器擔負著不同的任務。    ．

   副控制器的任務是迅速克服副回路內的擾動影響，并不要求穩態余差很小，所以一般只用比例控制作用，且比例系數可取得較大；但是，當副參數是壓力或流量時，由于時間常數小，比例系數不能太大時，則應加入積分作用。總之，副回路應具有P或PI控制規律。

   對于主控制器，為了減少系統主參數的穩態余差，提高系統控制精度，主回路應具有積分作用；對于大容量滯后過程，尤其是溫度對象，為了使反應靈敏動作迅速，還要加入微分作用，即主回路應具有PI或PID控制規律。