輸入( Input)模塊和輸出(Output)模塊簡稱為I/O模塊，它們是系統的眼、耳、手、腳，1PS59SB20是聯系外部現場和CPU模塊的橋梁。

   輸入模塊用來接收和采集輸入信號。數字量輸入模塊用來接收從按鈕、選擇開關、數字撥碼開關、限位開關、接近開關、光電開關、壓力繼電器等來的數字量輸入信號；模擬量輸入模塊用來接收電位器、測速發電機和各種變送器提供的連續變化的模擬量電流電壓信號。數字量輸出模塊用來控制接觸器、電磁閥、電磁鐵、指示燈、數字顯示裝置和報警裝置等輸出設備，模擬量輸出模塊用來控制調節閥、變頻器等執行裝置。

   CPU模塊的工作電壓一般是5V( DC)，而PLC的輸入／輸出信號電壓一般較高，如24V(DC)或220V( AC)。從外部引入的尖峰電壓和干擾噪聲可能損壞CPU模塊中的元器件，或影響PLC的正常工作。在I/O模塊中，用光耦隔離器、小型繼電器等器件來隔離外部輸入電路或負載。I/O模塊除了傳遞信號外，還有電平轉換與隔離的作用。

   各I/O意的通斷狀態均用發光二極管顯示，外部接線一般接在模塊面板的接線端子上。

   1．輸入模塊

   輸入電路中設有RC濾波電路，以防止由于輸入觸點抖動或外部干擾脈沖引起錯誤的輸入信號。濾波電路延遲時間的典型值為lOms~ 20ms（信號上升沿）和20ms~ 50ms（信號下降沿），輸入電流為數毫安。

   交流輸入方式適合于在有油霧、粉塵的惡劣環境下使用，輸入電壓有110V、220V兩種。直流輸入電路的延遲時間較短，可以直接與接近開關、光電開關等電子輸入裝置連接。輸出模塊的功率放大元件有驅動直流負載的大功率晶體管和場效應管、驅動交流負載的雙向晶閘管，以及既可以驅動交流負載又可以驅動直流負載的小型繼電器。輸出電流的典型值為0. 5A~ 2A，負載電源由外部現場提供。

   晶體管型與雙向晶閘管型模塊分別用于直流負載和交流負載，它們的可靠性高，反應速度快，壽命長，但是過載能力稍差。繼電器輸出模塊的使用電壓范圍廣，導通壓降小，承受瞬時過電壓和過電流的能力較強，但是動作速度較慢，壽命（動作次數）有一定的限制。如果系統輸出量的變化不是很頻繁，建議優先選用繼電器型的。

   除了輸入模塊和輸出模塊，還有一種既有輸入電路又有輸出電路的模塊，輸入、輸出的點數一般相同，這使用戶在確定PLC系統的硬件配置上更為方便。