編程裝置用來生成用戶程序，并對它進行編輯、檢查和修改。手持式編程器不能直接輸入和編輯梯形圖，只能輸入和編輯指令表程序，因此又叫做指令編程器。1PS76SB10 它的體積小，價格便宜，一般用來給小型PLC編程，或者用于現場調試和維修。

   現在多數情況是使用基于個人計算機PC的編程軟件，可以在計算機屏幕上直接生成和編輯梯形圖、指令表、功能塊圖和順序功能圖程序，井可以實現不同編程語言的相互轉換。程序被編譯后下載到PLC，也可以將PLC中的程序上傳到計算機。程序可以存盤或打印，通過網絡，還可以實現遠程編程和傳送。

   可以用編程軟件設置PLC的各種參數。通過通信，可以顯示梯形圖中觸點和線圈的通斷情況，以及運行時PLC內部的各種參數，對于查找故障非常有用。

   電源

   PLC使用220V交流電源或24V直流電源。內部的開關電源為各模塊提供5V、±12V、24V等直流電源。小型PLC -般都可以為輸入電路和外部的電子傳感器（如接近開關）提供24V直流電源，驅動PLC負載的直流電源一般由用戶提供。

   PLC的物理結構

   針對不同控制點數，PLC在物理結構上分為整體式和模塊式兩種。

   整體式又叫做單元式或箱體式，它的體積小、價格低，小型PLC -般采用整體式結構。

   整體式PLC是將的CPU模塊、1/0模塊和電源裝在一個箱型機殼內，稱為基本單元，如德國西門子的S7 - 200系列PLC（圖11 -7）。圖中的“前蓋”_F面有RUN/STOP開關、模擬量電位器和擴展I/O連接器。S7 - 200系列PLC提供多種具有不同I/O點數的CPU模塊和數宇量、模擬量I/O擴展模塊供用戶選用。CPU模塊和擴展模塊用扁平電纜連接，可選用不同型號的I/O擴展單元來改變輸入／輸出的通道點數。

   整體式PLC還配備有許多專用的特殊功能模塊，如模擬量輸入／輸出模塊、熱電偶、熱電阻模塊、通信模塊等，使PLC的功能得到擴展。