控制系統的設計階段又分為總體設計、硬件設計、軟件設計等幾個步驟。

   總體設計

   總體設計就是要了解控制對象、R1111N151A-TR熟悉控制要求，確定總的技術性能指標，確定系統的構成方式及控制裝置與現場設備的選擇，以及控制規律算法和其他特殊功能要求。

   1)確定系統任務與控制方案

   在進行系統設計之前，首先應對控制對象的工藝流程進行分析歸納，明確具體要求，確定系統所要完成的任務，一般應同用戶討論并得到用戶的認可。然后根據系統要求，確定采用開環還是閉環控制；閉環控制還需進一步確走是單閉環還是多閉環；進而還要確定出整個系統是采用DDC，還是采用SCC，或者采用DCS或FCS。

   2)確定系統的構成方式

   控制方案確定后，就可以進一步確定系統的構成方式，即進行控制裝置機型的選擇。目前已經生產出許多用于工業控制的計算機裝置可供選擇，如單片機、可編程調節器、IPC、PLC和DCS、FCS等。

   在以模擬量為主的中小規模的過程控制環境下，一般應優先選擇總線式IPC來構成系統的方式；在以數字量為主的中小規模的運動控制環境下，一般應優先選擇PLC來構成系統的方式。IPC或PLC具有系列化、模塊化、標準化和開放式系統結構，有利于系統設計者在系統設計時根據要求任意選擇，像搭積木般地組建系統。這種方式可提高系統研制和開發速度，提高系統的技術水平和性能，增加可靠性。

   當系統規模較小、控制回路較少時，可以考慮采用可編程調節器或控制儀表；如果是小型控制裝置或智能儀器儀表的研制設計，則可以采用單片機系列。當系統規模較大。自動化水平要求高，甚至集控制與管理為一體的系統可選用DCS、FCS、高檔PLC或其他工控網絡構成。