鏡頭的種類比較多，分類方法也有多種多樣。按照焦距大小可以分為廣角鏡頭、標準鏡頭、 AD736ARZ長焦距鏡頭；按變焦方式可以分為固定焦距鏡頭、手動變焦距鏡頭、電動變焦距鏡頭；按光圈方式可以分為固定光圈鏡頭、手動變光圈鏡頭、自動變光圈鏡頭；按安裝方式可以分為普通安裝鏡頭、隱蔽安裝鏡頭。

   圖像存儲體是視覺傳感器的重要組成部分，對整個傳感器的性能影響很大。圖像存儲體的主要作用：接收來自模擬攝像機的模擬電信號或數字攝像機的數字圖像信號；存儲一幅或多幅圖像數據；對圖像進行預處理，例如灰度變換、直方圖拉伸與壓縮、濾波、二值化以及圖像疊加等；將圖像輸出到監視器進行監視和觀察，或者輸出到計算機內存中，以便進行圖像處理、模式識別以及分析計算。

   圖像存儲體可以分為外置式和內置式兩種。外置式圖像存儲體為獨立單元，它一般單獨供電，功能較為全面，可以適用于微機系統、筆記本電腦、微處理囂和可編程控制器等，成本也較高。內置式圖像存儲體一般為卡式結構（稱為圖像卡），可以直接插入計算機擴展槽內，使用方便，成本低，并可以充分利用計算機的軟硬件資源。對視覺檢測達到更高的目標，就是利用計算機與視覺系統的組合，可實現對于三維景物世界的理解，即實現人的視覺系統的某些功能。