可分為模擬傳感器與數字傳感器兩大類。A40MX04-PL84模擬傳感器要通過A/D變換器才能輸入到電子計算機，對信號進行分析加工與處理；數字式傳感器則直接可送到電子計算機進行處理。

  傳感器的基本特性

   在測試過程中，要求傳感器能感受到被測量的變化并將其不失真地轉換成容易測量的量。被測量一般有兩種形式：一種是穩定的，即不隨時間變他或變化極其緩慢，稱為靜態信號；另一種是隨時間變化而變化，稱為動態信號。由于入量的狀態不同，傳感

器所呈現出來的輸入與輸出特性也不同，因此，傳感器的基本特性一般用靜態特性和動態特性來描述。

   傳感器的靜態特性

   傳感器的靜態特性是指被測量的數量值，處于穩定狀態時的輸入與對應的輸出關系。衡量靜態特性的重要指標是線性度、靈敏度、遲滯、重復性、分辨率和漂移等。

   傳感器的線性度是指其輸出量與輸入量之間的實際關系曲線（即靜特性曲線）偏離直線的程度，又稱非線性誤差。靜特性曲線可通過實際測試獲得。在實際使用中，大多數傳感器為非線性的，為了得到線性關系，常引入各種非線性補償環節。如采用非線性補償電路或計算機軟件進行線性化處理。如果傳感器非線性的次方不高，輸入量變化范圍較小時，可用一條直線（切線或割線）近似地代表實際曲線的一段，使傳感器輸入對應的輸出線性化。所采用的直線稱為擬合直線。實際特性曲線與擬合直線之間的偏差稱為傳感器的非線性誤差（或線性度），通常用相對誤差），