什么是直接轉矩控制（DTC控制）?

   答：在20世紀80年代中期，德國學者Depenbrock教授于1985年提出直接轉矩控制，S29GL128N10FAI01其思路是把電動機和逆變器看成一個整體，采用空間電壓矢量分析方法在定子坐標系進行磁通、轉矩計算，通過跟蹤PWM逆變器的開關狀態直接控制轉矩。因此，無須對定子電流進行獨解耦，免去矢量變換的復雜計算，控制結構簡單。該技術在很大程度上解決了矢量控制的不足，并以新穎的控制思想、簡潔明了的系統結構、優良的動靜態性能得到了迅速發展。 目前，該技術已成功地應用在電力機車牽引的大功率交流傳動上。

   直流轉矩控制技術是利用空間矢量、定子磁場定向的分析方法，直接在定子坐標系下分析異步電動機的數學模型，計算控制異步電動機的磁鏈和轉矩，采用離散的兩點式調節器(Band-Band控制)，把轉矩檢測值與轉矩給定值作比較，使轉矩波動限制在一定的誤差范圍內，誤差的大小由頻率調節器來控制，并產生PWM脈寬調制信號，直接對逆變器的開關狀態進行控制，以獲得高動態性能的轉矩輸出。它的控制效果不取決于異步電動機的數學模

型是否能夠簡化，而是取決于轉子的實陳狀況，它不需要將交流電動機與直流電動機作比較、等效、轉化，即不需要模仿直流電動機的控制，由于它省掉了矢量變換方式的坐標變換與計算和為解耦而簡化異步電動機的數學模型，沒有通常的PWM脈寬調制信號發生器，所以它的控制結構簡單，控制信號處理的物理概念明確，系統的轉矩響應迅速且無超調，是一種具有高靜、動態性能的交流調整控制方式。即使在開環的狀態下，也能輸出100%額定轉矩，對于多拖動系統具有負載平衡功能。