直接轉矩控制（DTC）方式是什么？

   答：直接轉矩控制技術在很大程度上解決了矢量控制的不是。它是利用空間電壓矢量PWM (SVPWM)坐標的概念，AD818ARZ在定子坐標系下分析交流電動機的數學模型，通過控制電動機的磁通和轉矩，確定逆變器的開關狀態來實現。它不需要將交流電動機等效為直流電動機，因此省去了矢量旋轉變換中的許多復雜計算，它不需要模仿直流電動機的控制，也不需要簡化交流電動機的數學模型。系統直觀、簡潔，計算速度和精度都比矢量控制方式有所提高。即使在開環的狀態下，也能輸出100%的額定轉矩，對于多拖動具有負載平衡功能。目前，該技術已成功地應用在電力機車牽引的大功率交流傳動上。

   矩陣式交一交控制方式是什么？

   答：VVVF變頻、矢量控制變頻和直接轉矩控制變頻都是交一直一交變頻中的一種。其共同缺點是輸入功率因數低，諧波電流大，直流電路需要大的諧能電容，再生能量又不能反饋回電網，即不能進行四象限運行，從而省去了體積大、價格貴的電解電容。它能實現功率因數為1，輸入電流為正弦且能四象限運行，系統的功率密度大，該技術目前仍在深入研究中。其實質不是間接控制電流、磁通等量，而是把轉矩直接作為被控制量來實現，具體方法如下。

   (1)控制定子磁通引入定子磁通觀測器，實現無速度傳感器方式。

   (2)自動識別(ID)，依靠精確的電動機數學模型，對電動機參數自動識別。

   (3)對應定子阻抗、互感、磁飽和因素、慣量等算出實際的轉矩、定子磁通、轉子速度，進行實時控制。

   矩陣式交一交變頻具有快速的轉矩響應(<2ms)，很高的速度精度（±2%，無PG反饋），高轉矩精度(<+3%)；同時還具有較高的起動轉矩及高轉矩精度，尤其在低速時包括速度為0時），可輸出150%～200%轉矩。