一個最基本的激光雷達系統如圖12.19所示，激光器發出的激光經整形和擴束后由發射掃描系統向目標發射，返回信號經接收掃描進入接收系統， GPY0030隨后被送往探測器，光信號在這里轉變為電信號，并到達計算機進行處理，經處理的信號以適方式存儲或顯示，計算機除進行數據處理外，還對激光發射和探測器門電路實行時序控制。

   圖12.19激光雷達原理框圖

   激光雷達最基本的工作原理與無線電雷達沒有區別，即由雷達發射系統發送一個信號，經目標反射后被接收系統收集，通過測量反射光的運行時間而確定目標的距離。至于目標的徑向速度，可以由反射光的多普勒頻移來確定，也可以測量兩個或多個距離，并計算其變化率而求得速度，這也是直接探測型雷達的基本工作原理。由此可以看出，直接探測型激光雷達的基本結構與激光測距機頗為相近。