相干探測型激光雷達按其結構可分為單穩與雙穩兩類，圖12.20所示是單穩激光雷達原理框圖。G5SBA60L-5300/72在單穩系統中，發送與接收信號共用一個光學孔徑，并由發射／接收(T/R)開關隔離。T瓜開關將發射信號送往輸出望遠鏡和發射掃描系統進行發射，信號經目標反射后進入光學掃描系統和望遠鏡，這時，它們起光學接收的作用。T/R開關將接收到的輻射送入光學混頻器，所得拍頻信號由成像系統聚焦到光敏探測器，后者將光信號變成電信號，并由高通濾波器將來自背景源的低頻成分及本機振蕩器所誘導的直流信號統統濾除。最后高頻成分中所包含的測量信息由信號和數據處理系統檢出。雙穩系統的區別在于包含兩套望遠鏡和光學掃描部件，發射部分與接收部分異地放置，T/R開關自然不再要，其余部分與單穩系統的相同，目的是提高空間分辨率。當前脈竟為納秒

   圖12.20單穩激光雷達原理框圖

   單穩激光雷達又可分為共軸系統和雙軸系統，在共軸系統中，發射激光束的軸與接收光學系統的軸相重合；對雙軸系統，只在某預定范圍以外，激光束才進入接收光學的視場中，這種結構可以避免近場后向散射使光電探測器飽和的問題，但其光學效率低于共軸系統，而共軸系統的探測器被近場后向散射飽和的問題，可通過加光快門或適當準直發射和接收光學系統來解決。圖12.21所示為一個實際共軸系統的原理圖。