它們的波形如圖3-gO所示。假定永久磁鐵的轉動方向如圖3-81所示,則陀螺角動量Ⅱ垂直向里。M25P64-VMF6P令以鉚軸為計算角度Ω的起始軸。此時若進動線圈中分別通人上述j1~j4電流,在此電流作用下陀螺轉子(即光軸)的運動方向如表3-11所示。若能控制jI、j2、j3和J4依次地分別通入進動線圈,并能控制每個電流通人的時間,則陀螺轉子可按一定圖形在空間掃描。

   該裝置中,通過轉鼓的轉動使電刷和接線片的相互接通與斷開來滿足上述要求,其工作原理示于圖3-82。四個電刷分別與四個搜索線圈相連,四個電刷相互絕緣.但它們分別通過轉鼓上的接線片與輸出電刷相通,轉鼓上接線片的位置保證信號el、ε2、%和%依次地接人電路。轉鼓由電機帶動并以一定轉速旋轉(轉速與幀時間有關)。通過轉鼓上接線片的長度來控制接通信號的時間,從而控制轉子軸運動的范圍。如果按照ε1、召2、%、%、%、%、eI、%的順序接人,就可以得到一個8字形掃描圖形。

   在以上三種搜索信號產生器中,電子式的和模板式的直用于兩通道的搜索系統中,可以用來產生各種掃描圖形。電子式的比較方便、靈活而且體積小。模板式的結構復雜、體積大,模板加工較困難。搜索線圈、電刷、轉鼓的方法只適用于以三自由度陀螺作執行機構的特殊系統。