智能小車
發布時間:2018/3/14 21:26:51 訪問次數:537
1.任務MC7805CTG
甲車車頭緊靠起點標志線,乙車車尾緊靠邊界,甲、乙兩輛小車同時啟動,先后通過起點標志線,在行車道同向而行,實現兩車交替超車領跑功能。跑道如圖7.3.43所示。
2.要求
(1)基本要求
①甲車和乙車分別從起點標志線開始,在行車道各正常行駛一圈。
②甲、乙兩車按圖7.3.43所示位置同時啟動,乙車通過超車標志線后在超車區內實現超車功能,并先于甲車到達終點標志線,即第一圈實現乙車超過甲車。
③甲、乙兩車在完成②時的行駛時間要盡可能地短。
(2)發揮部分
①在完成基本要求②后,甲、乙兩車繼續行駛第二圈,要求甲車通過超車標志線后要實現超車功能,并先于乙車到達終點標志線,即第二圈完成甲車超過乙車,實現了交替領跑。甲、乙兩車在第二圈行駛的時間要盡可能的短。
②甲、乙兩車繼續行駛第三圈和第四圈,并交替領跑;兩車行駛的時間要盡可能的短。
1.任務MC7805CTG
甲車車頭緊靠起點標志線,乙車車尾緊靠邊界,甲、乙兩輛小車同時啟動,先后通過起點標志線,在行車道同向而行,實現兩車交替超車領跑功能。跑道如圖7.3.43所示。
2.要求
(1)基本要求
①甲車和乙車分別從起點標志線開始,在行車道各正常行駛一圈。
②甲、乙兩車按圖7.3.43所示位置同時啟動,乙車通過超車標志線后在超車區內實現超車功能,并先于甲車到達終點標志線,即第一圈實現乙車超過甲車。
③甲、乙兩車在完成②時的行駛時間要盡可能地短。
(2)發揮部分
①在完成基本要求②后,甲、乙兩車繼續行駛第二圈,要求甲車通過超車標志線后要實現超車功能,并先于乙車到達終點標志線,即第二圈完成甲車超過乙車,實現了交替領跑。甲、乙兩車在第二圈行駛的時間要盡可能的短。
②甲、乙兩車繼續行駛第三圈和第四圈,并交替領跑;兩車行駛的時間要盡可能的短。
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