電氣傳動系統簡述 MLC1538-222MLC

  所謂電氣傳動,是指利用電動機驅動各類機械設各,使其得以按照要求運轉起來的一種拖動形式,故而也稱為“電力拖動”。在電氣傳動系統中,通常涉及如下幾類控制問題。

   ①電動機的啟動/停止控制。這類控制屬于開關命令,在多傳動點系統中,各個傳動點的啟動/停止,常常需要根據△藝要求進行邏輯組合。

   ②電動機的調速控制。包括升速和降速,涉及轉速給定、轉速檢測、轉矩給定及控制等。

   ③位移控制。主要包括位置定位控制系統及伺服隨動控制系統等,涉及位置檢測、伺服驅動、轉矩控制等。

   在以~L幾種主要的電氣傳動系統中,PI￡常常作為上位機,起到集中管理、協調的作用。可以把這類系統劃分為兩層,PI'C居于上層,底層是電動機驅動裝置,負責對單臺電動機的驅動,其本身一般均可構成PI調節器的轉速閉環控制,使得該傳動點的機械特性變硬,抵抗各類擾動對轉速的影響。而PI￡的作用是將同一設各中的各個傳動點的驅動裝置聯系起來,從宏觀上把握和控制各個傳動'氪。

   電氣傳動系統可歸屬于運動控制系統。在這類系統中,如果僅僅是啟動/停止控制,則系統的底層構造就比較簡單,通常采用足夠功率的接觸器配合以相應的降壓啟動裝置即可。PI￡在這類系統中擔負的任務主要是邏輯組合輸出,用于確定何時啟動哪一臺電動機。在工藝比較復雜,需要對電動機進行調速及協調控制的場合,PLC的任務就艱巨得多,很多情況下都需要由PLC組建網絡,把各個傳動點連接起來,經由通信實現復雜的控制任務。此時,底層部分一般都配備智能型的專用驅動裝置。對于直流電動機而言,這種裝置通常稱為“數字式直流驅動裝置”;而對于三相交流異步電動機,就是通常所說的變頻器(VVVF)。