IW3688-21差動齒輪系的傳動關系,設輸人齒輪z1由發動機帶動反時針方向旋轉,它帶動游星齒輪架z2及z10順時針方向轉動。游星齒輪架z10一方面帶動液壓泵齒輪Z11旋轉,同時帶動裝在齒輪架上的兩組游星齒輪z5和z6公轉。第一組游星齒輪Z5與輸人環形齒輪Z4內嚙合。假設液壓馬達輸出齒輪z12不轉動,則與z12外嚙合的輸人環形齒輪也不動,這就迫使這一組游星齒輪逆時針方向自轉,并帶動與之外嚙合的第二組游星齒輪z6順時針方向自轉。第二組游星齒輪又與輸出環形齒輪z7內嚙合,所以帶動輸出環形齒輪順時針方向旋轉,并使與輸出環形齒輪Z8外嚙合的輸出齒輪z9逆時針方向轉動。可見,恒裝的輸入齒輪z1與輸出齒輪z9轉向相同。各齒輪的旋轉方向如圖3-3所示。

當液壓馬達旋轉時,其轉向及轉速的大小都會影響輸出齒輪的轉速。如液壓馬達輸出齒輪Z12順時針方向轉動時,會帶動輸人環形齒輪z3逆時針方向轉動,從而使原來就逆時針方向自轉的第一組游星齒輪z5的轉速加快,那么輸出齒輪的轉速也將加快。這種情況如同在原轉速上“疊加”了一個同方向的轉速,即液壓馬達轉速起正的補償作用。各齒輪轉向仍如圖3-3所示。

反之,當液壓馬達齒輪z12逆時針方向旋轉時,帶動輸入環形齒輪z3順時針轉動,這就使得原來逆時針方向自轉的第一組游星齒輪Z5轉速變慢,從而使輸出齒輪z9的轉速也變慢。即如同在原轉速方向上“疊加”了一個反方向的轉速,液壓馬達起負的補償作用。

下面按相對運動原理求差動齒輪系的傳動比。設n1、n2、n3(=n4)、n5、n6、n7(=n8)、n9分別是相應齒輪Z1、z2、z3、Z5、Z6、z7、z9的絕對轉速,其中轉向相反的齒輪其轉速符號也相反,即一個為正,一個為負。按相對運動原理可知,當給游星齒輪系的各個構件加上一個附加轉動后,齒輪系各部件間的相對運動并不改變。因此,我們給該輪系加上一個轉速為(-n2)的附加轉動,即轉速為n2的逆向轉動,這時游星齒輪架Z2的轉速n′2=0,即把周轉輪系轉變為定軸輪系。輸人環形齒輪相對于齒輪架的轉速n'3=n3-n2,輸出環形齒輪相對于齒輪架的轉速n7=n7-n2,這時就可以按定軸輪系計算傳動比了。

輸人環形齒輪與輸出環形齒輪之間的傳動比為:

    i47=i38

        =n4-n2/n7-n2

        =-z7/z6z6/z5z5/z4

        =-z7/z4           (3-1)

由式(3-1)可以求得輸出環形齒輪轉速n7與輸人環形齒輪轉速n4及游星齒輪架的轉速n2的關系為:

              n7=-z4/z7n4+z4+z7/z7n2            (3-2)

可見,輸出環形齒輪的轉速是由游星齒輪架的轉速n2(決定于發動機的轉速)和輸人環形齒輪的轉速刀4(決定于液壓馬達輸出齒輪的轉速)共同決定的。當n4與n7反向時,n4為負值,代人后可知n7增大;反之,當n4與n7同向時,n4為正值,代人后可知n7減小,與前面的分析完全一致。

恒裝輸入齒輪轉速n1與游星齒輪架的轉速n2之間的關系為:

               n2=-z1/z2n1     (3-3)

輸人環形齒輪轉速n4與液壓馬達輸出齒輪轉速n12之間的關系為

               n4=-z12/z3n12              (3-4)

輸出環形齒輪轉速n7與恒裝輸出齒輪轉速n9之間的關系為

               n9=-z8/z9n7                  (3-5)

把式(3-3)、(3-4)及(3-5)代入到式(3-2),可求得恒裝輸出轉速n9與恒裝輸人軸轉速n1及液壓馬達輸出齒輪轉速n12之間的關系為:

        n9=z8/z9 z4+z7/z7 z1/z2n1-z8/z9 z4/z7 z12/z3n12

深圳市唯有度科技有限公司http://wydkj.51dzw.com/