MP6509GF-Z考慮到z4=z7,有:

                  n9=2z8/z9 z1/z2n1-z8/z9z12/z3n12      (3-6)

由該式即可看出,恒裝的輸出轉速取決于恒裝的輸人轉速和液壓馬達的輸出轉速。式中,n1為自變量,不能人為改變,而n12可以根據n1的大小自動調整,從而使輸出轉速n9保持不變。

恒速傳動裝置的三種工作狀態,下面以一臺4對極電機為例,說明恒裝的三種工作狀態。該發電機的額定轉速應為

                 nN=60f/p

                     =60*400/4

                     =6000r/min

為了保持發電機轉速為6000r/min,根據發動機轉速的高低,恒裝有三種工作狀態。

為了便于分析,下面以某型飛機所采用的恒裝為例,列出恒裝中差動游星齒輪系各齒輪的齒數,如表3-1所示。該型號恒裝的輸入軸轉速變化范圍為4300~8600r/min。

表3-1 恒裝中差動游星齒輪系各齒輪的齒數

動點轉速時,當液壓馬達不轉動即n12=0時,發機通過差動齒輪系傳動發電機,是單純的機械傳動,此時為保持發電機轉速為額定值所需要的恒裝輸人軸轉速n1z稱為制動點轉速,其大小可從式(3-6)求得:

             n1z=1/2 z9z8 z2/z1*nN                   (3-8)

nN為發電機額定轉速。恒裝的這種工作狀態稱為零差動工作方式。將表格中的齒數代入,可求得甩1z≈5719r/min。

恒裝輸入軸轉速低于制動點轉速時,在這種情況下,若單靠差動齒輪系的機械傳動,發電機的轉速必低于額定轉速。因此,必須由液壓馬達的轉速來補償,即液壓馬達輸出齒輪Z12應順時針方向轉動,使輸人環形齒輪Z3逆時針方向旋轉,促使第一組游星齒輪Z5轉速加快,從而使恒裝輸出軸轉速加大。這一關系從式(3-6)也可以看出,此時n12應取負值,即液壓馬達輸出齒輪Z12轉向應與恒裝輸人齒輪zL轉向相反。這種工作方式稱為正差動工作方式(見圖3-3)。將齒數代人式(3-6),可求得恒裝輸人軸轉速最低(4300r/min)時,液壓馬達的轉速為:

       n12=-6000-2 35/61 32/35*4300/35/61 35/41

            ≈-3039r/min          (3-9)

負號表示馬達順時針方向旋轉。這時若單靠機械傳動,發電機轉速將高于6000r/min。因此高出的轉速應由液壓馬達補償掉,即液壓馬達輸出齒輪z12應逆時針方向轉動,帶動輸人環形齒輪順時針方向轉動,使逆向旋轉的第一組游星齒輪的轉速下降,從而使恒裝輸出齒輪轉速下降。同理,從式(3-6)可知,此時液壓馬達輸出齒輪轉速n12應取正值,即Z12轉向應與輸人齒輪z1轉向相同。可求得恒裝輸人軸轉速最高(8600r/min)時,馬達的轉速為

        n12=2×35/61 32/35×8600-6000/35/61 35/41

             ≈6172r/min                               (3-10)

恒裝的這種工作狀態稱為負差動工作方式。

可見,當發動機轉速由低逐漸升高時,液壓馬達先是順時針方向轉動;在制動點轉速上,液壓馬達不轉動;隨后應該逆時針方向旋轉。由液壓泵和液壓馬達組成的轉速補償裝置應能具各這種功能。

液壓泵一液壓馬達組件的工作原理―液壓馬達組件起轉速補償作用。當

動機轉速變化時,在轉速調節器作用下,液壓馬達輸出軸能,以保持恒裝輸出轉至恒定。齒輪差動式液壓恒裝常采用柱塞式液壓泵一液壓馬達系統,其結構示意圖如圖3-4所示。

液壓泵―液壓馬達組件的構造,3-4中右半部分是液壓泵,左液壓泵的圓柱形缸體10的軸向有一圈圓孔,每個孔內,缸體和轉軸相連,轉軸又和液壓泵傳動齒輪2相連,并由軸承1和11支承。

當游星齒輪架帶動液壓泵的傳動齒輪2(即圖3-3中的z11)旋轉時,轉軸及泵體隨著轉動,缸體內的柱塞也作圓周運動。柱塞8的球頭套在端部滑塊6內,彈簧9使滑塊6的端面靠在液壓泵可變斜盤3的滑道上。可變斜盤不能旋轉,但其傾角yp可由調速裝置自動調節。液壓泵缸體10的左邊與分油盤12相接觸,分油盤不轉動,上邊有弧形槽,其中左邊為低壓槽(見A-A剖面圖,從分油盤向泵體方向看,設泵為逆時針方向旋轉),右邊為高壓槽,它們分別和缸體上的柱塞孔相連。弧形槽上有進出油口與滑油系統和柱塞孔相通。

深圳市唯有度科技有限公司http://wydkj.51dzw.com/