W25Q80DVSNIG柱塞式液壓泵一液壓馬達組件,1一軸承;2一液壓泵傳動齒輪z11;3一可變斜盤;4一軸承;5一球形軸承;6一端部滑塊;7一銷片;8一柱塞;9一中心彈簧;10一缸體;11一軸承;12一分油盤;13一固定斜盤;14一銷子;15=液壓馬達輸出齒輪z12;16一弧形槽;17一進出油口

液壓馬達的結構與液壓泵基本相同,區別在于液壓馬達的斜盤13的傾角不能改變，故稱為固定斜盤．液壓泵的高壓油路通過分油盤與液壓馬達的高壓油路相通，低壓油路也互相相通。

工作原理,液壓泵的工作原理

從液壓泵的結構可以看出,只要泵的可變斜盤和轉軸不垂直,則當發動機帶動液壓泵轉子旋轉時,柱塞就要作軸向往復運動。當液壓泵的可變斜盤如圖3-4所示左傾(yP>0)時,則當泵體逆時針方向(從分油盤往泵體方向看)旋轉時,轉子左側的柱塞從最上面的位置沿左半圓弧往下運動的同時還要沿軸向右移,柱塞孔的容積增大,將液壓油經分油盤的低壓油槽吸入柱塞孔內。對于轉子右側的柱塞,當它從最下面的位置沿右半圓弧往上旋轉時,柱塞沿軸向向左運動,使柱塞孔的容積減小,把吸人的低壓油增壓后通過分油盤的另一弧形槽壓入高壓油路,這樣就把機械功率轉化為液壓功率,然后由高壓油去推動液壓馬達轉動。

液壓泵每轉一周，柱塞沿軸向往復運動一次,完成一次吸油和打油動作．

在一個循環中,每個柱塞的軸向行程為:

  lP=DPtgγP               (3-11)

式中:DP一柱塞在轉子上的分布圓直徑;

γP―液壓泵可變斜盤傾角,斜盤左傾時,γP>0。

柱塞轉動一周的打油量理論值為:

                 gP=t/4dp2DP tg γP npzp          (3-12)

式中:dP一柱塞直徑。

若液壓泵的轉速柱塞數為z,則液壓泵每分鐘的打油量為:

QP=t/4dp2dptgypnpzp

    =cpnptgyp            (3-13)

式中,cp=t/4dp2DPzp,稱為泵的結構常數。

可見,當液壓泵的構造一定時,泵的打油量與泵理想調節特性的轉速和斜盤傾角有關。只要斜盤傾角γP,就可以調節泵的打油量,因此,這種液壓泵又叫變量泵。由于斜盤角度變化范圍不大,如某型恒裝最大傾斜角γPmax僅15°左右,所以液壓泵的打油量與斜盤角度近似呈線性關系,如圖3-5中的直線所示。稱為液壓泵的流量調節特性。

由于柱塞與柱塞孔之間的配合總有間隙存在,因而總有油的泄漏。泄漏油量△Q的大小與高壓油和低壓油之間的壓力差成正比,可表示為:

              △QP=KP(Pg-Pd)

                    =KP△P

式中:KP―泵的泄漏系數,與泵的構造、油的性質、加工精度、工作溫度等有關;

     Pg一泵打出的高壓油的壓力;

     Pd一低壓油的壓力;

     △P=pg-pd一油壓差。

因此,泵的實際打油量QP,為:

             QPr=QP-△QP                 (3-15)

即考慮泄漏時,實際打出的油量比理論值要小。液壓泵的實際調節特性如圖3-5中的曲線所示。由圖可見,當液壓泵―液壓馬達系統有負載時,特性曲線出現死區,這時當斜盤傾角較小時,泵打出的高壓油量為零,即打出的油都經泵的內部泄漏到低壓腔了;而當傾角較大時,特性趨于飽和。

當斜盤向另一方向傾斜時,液壓泵的工作狀態也相應改變,原來的高壓腔成為低壓腔,而原來的低壓腔成為高壓腔,因此油的流向反過來了,特性曲線在圖3-5中的第三象限。