IKB02P-9/4大范圍內實現無級調速,而且調速性能好。調速范圍可達200~250,而電動機通常只能達到20。電氣傳動亦可無級調速,但調速范圍小,轉速過低則不穩定,而液壓傳動執行機構,特別是液壓馬達可在極低的轉速下輸出很大的轉矩(轉速可低到1r√min)。

能傳遞較大的力和轉矩。傳遞較大的力和轉矩是液壓傳動的突出優點．

易實現功率放大,這在控制系統中是一個非常重要的特點,它可以減少執行部件所需的操縱力,以微小的信號

輸入而得到較大的功率輸出。電液伺服控制系統其放大倍數可達30萬倍。

操縱、控制、調節比較方便、省力,易實現自動化,尤其和電氣控制結合起來,能實現復雜的順序和遠程控制。

易于實現過載保護和自動潤滑,元件使用壽命較長。

液壓傳動的缺點,液壓元件結構復雜,制造精度要求高,成本高,維修技術要求高。

液壓信號傳遞速度慢。

能量的傳遞很不方便,管路連接麻煩。

液壓油指標要求,液壓油主要的特性是潤滑性、粘性、壓縮性、防火特性、機械穩定性和化學安定性。

潤滑性,油液的潤滑性,是指液體能夠在兩個附件的摩擦面之間形成一層“油膜”的特性。這“油膜”覆蓋著附件的表面,使它們的摩擦面不直接接觸,因而可減小附件之間的摩擦力,并減小附件表面的磨損。飛機的液壓系統是利用液玉油來潤滑的,所以液壓油必須有良好的潤滑性。

粘性當流體在外力作用下流動時,由于分子間內聚力的作用而產生阻礙其分子相對運動的內摩擦力,這種現象稱為流體的粘性。粘性只有流體在運動時才會顯示出來,靜止的流體不顯示粘性。

粘性只能阻礙、延緩流體內部的相對運動,但不能消除這種運動。

流體的粘性通常有三種表示方法:動力粘度、運動粘度和相對粘度。

相對粘度的測量,由于動力粘度和運動粘度的測定相對困難,所以工程上常采用測定較容易的“相對粘度”來表示流體的粘度,相對粘度又稱條件粘度。各國采用的相對粘度測定方法和單位有所不同,我國采用恩氏粘度°E,美國采用國際賽氏秒,英國采用商用雷氏秒,而法國采用巴氏度。

恩氏粘度及賽氏粘度的測試方法如下:

恩氏粘度:在溫度為20℃條件下,測定200 mL液體在自重作用下流過專用恩格勒粘度計(簡稱恩氏粘度計)中直徑為Φ=2.8 mm小孔所需的時間r1,然后測出同體積的蒸餾水在20℃時流過同一小孔所需時間t2,t1與t2的比值即為被測液體在20℃的恩氏粘度值,用公式表示為:

                                 °E=t1/t2

恩氏粘度計只能用來測定比水粘度大的液體。

賽氏粘度:在溫度為100°F下,測定60ml的油液在自重作用下流過賽波爾特粘度計(見圖2.2-1)中一個標準節流孔(孔徑為1.76 mm)所需的時間,這個時間稱為該溫度下油液的賽氏粘度,單位為賽氏通用秒(SSU)。

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