XC3S1000-5FG456I半軸式、半輪叉式和輪又式(見圖4.1-8)只適用于輕型飛機及早期飛機。

雙輪式和小車式，雙輪式起落架(見圖4.1-9)繼承了半軸式起落架的優點,克服了其缺點,因為在減震支柱下的輪軸上固定了一對機輪。中型飛機的主輪普遍采用雙輪式起落架,而中型和重型飛機的前起落架大多為雙輪式。小車式起落架(見圖4.1-10)往往被用作重型飛機的主起落架,減震支柱的下端與裝有四個或 多個機輪的輪架相連,通過增加機輪數量達到減輕機輪對地面壓力的作用。

在小車式起落架中，輪架與支柱是鉸接的(見圖4.1-11)。鉸接的輪架可繞支柱鉸鏈 轉動,改善在高 低不平地面滑行時的受力。另外, 當飛機起飛滑跑時,可有效增加飛機抬頭角度，防止機尾擦地，而在著 陸接地時也可減小機尾觸地的風險。由于輪架可轉動，需要在輪架上安裝輪架附仰穩定減震器，減緩因地面不平引起的輪架震動。

當小車式起落回的輪數多于四個時（見圖4.1-12），飛機在地面轉彎會導致機輪側向載荷過大，因此兩個后側機輪是可以轉向的，關裝有轉向作動筒。 

飛機在著陸接地時,要與地面劇烈碰撞;在滑行中,由于地面不平,也會與地面相撞。

為了減小飛機在著陸接地和地面運動時所受的撞擊力,并減弱飛機因撞擊而引起的顛簸跳動,飛機必須設置減震裝置。飛機減震裝置由輪胎和減震器兩部分組成,其中輪胎(尤其是低壓輪胎)大約可吸收著陸撞擊動能的30%,而其余的能量必須由減震器吸收并消散掉。

隨著飛機的不斷發展,減震器也有很大的發展,減震性能不斷提高,現代飛機普遍采用油氣式減震器。

如果起落架減震器工作不良,飛機就要受到很大的撞擊力,并產生強烈的顛簸跳動,對飛機結構和飛行安全都極為不利。因此,研究減震原理及油氣式減震器的工作特性,對飛機維護和修理人員具有十分重要的意義。

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