WSI57C43C-55TMB圖6.4-6所示為方向舵伺服機構的簡單示意圖。

偏航阻尼輸入,統腳蹬輸入,方向舵伺服機構的簡單示意圖。

俯仰配平系統(AutoTrim)，安定面配平功用，俯仰配平系統的功能是自動地保持飛機在俯仰軸上的配平狀態。小飛機上的水平安定面是不能移動的,但在大型客機上,水平安定面是可動的,其目的是為了減小升降舵上的載荷,或者說,俯仰配平系統配平飛機的縱向力矩,為升降舵卸荷。

安定面前緣向上(或向下)運動,會造成機頭向下(或向上)運動,即安定面的運動將改變飛機的俯仰姿態;而飛機的俯仰運動本來是通過升降舵的上翻、下翻實現的,但水平安定面與升降舵共同構成水平尾翼的翼形,升降舵位置的變化使得水平尾翼不能保持流線型,因而飛機阻力增大,如果安定面不能移動,升降舵上將承受相當大的載荷。現在水平安定面可以調整,這樣,既可以始終保持水平尾翼是流線型,又可以卸去升降舵上的巨大載荷。如圖6.5-1所示。

在圖6.5-1所示的兩種情況下,假定飛機姿態和空速為常數,水平安定面上產生的升力是相同的。一種情況是采用升降舵產生升力,水平尾翼不是流線型;另一種情況是用水平尾翼產生升力,尾翼是流線型,此時水平安定面發生移動。

圖6.5-1(a)所示為水平安定面上產生相同的向上升力。―種情況是安定面在0°、升降舵向下15°;另―種情況是安定面在+6°、升降舵與安定面保持流線型。此時,升力重心在尾翼上。

圖6.5-1(o)所示為另一對等值條件。上圖為安定面在0°,升降舵與安定面保持流線型;下圖為安定面向下6°、升降舵向下15°。此時,水平尾翼上沒有升力。當然,此時無須進行安定面配平,這里僅為了說明一種等值條件。

安定面配平原理，圖6.5-1(c)所示為水平安定面上產生相同的向下升力。一種情況是安定面在0°、升降舵向上15°;另一種情況是安定面在-6°、升降舵與安定面保持流線型。

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