MD80862自于發電機的負載力矩ML相平衡,即有:M=ML

式中:KM一馬達的泄漏系數;

uP―高低壓油壓差。

實際的液壓馬達轉速流量特性如圖3-8中的曲線所示,與液壓泵相似,也出現了死區。即當液壓泵供油量較少時,液壓馬達不動,高壓油全部泄漏掉了。由于存在泄漏,液壓馬達的實際轉速低于理想轉速。發電機的負載轉矩越大,油壓差就越大,泄漏量也越大,所以液壓馬達的轉速隨負載轉矩增大而略有下降。

圖3-8 液壓馬達的轉速流量特性

式中:aP―油壓差。

由上式可得:

u・P=ML     (3-19)

可見,油壓差的大小應與負載轉矩的大小成正比。負載轉矩加大,馬達轉矩必須相應增大,油壓差也要增大。通常低壓腔的滑油壓力馬不變,所以高壓油壓力Pg必須增大。因為馬達的油來自于液壓泵,所以必須增大液壓泵高壓油的壓力,即必須增大斜盤的傾角γP,使泵的打油量加大。

液壓馬達的構造和液壓泵相同,液壓馬達轉一圈所消耗的高壓油量為CMtgγM,馬達斜盤傾斜角γM是固定的,所以馬達轉一圈所消耗的高壓油量也是一定的,故液壓馬達又稱為定量馬達。

與液壓泵相似,馬達轉速為″M時需要的高壓油量QM為:QM=CM-Mtg+γM                 (3-20)

理想情況下馬達的轉速流量特性如圖3-8中的直線所示。

實際上,由于馬達有泄漏,要使馬達保持轉速mM,所需要的高壓油流量比上式表示的要多。實際的馬達耗油量QMr為:

QMr=QM+△QM                (3-21)

其中,漏油量△QM為:

△QM=KM△P                   (3-22)

可變斜盤柱塞液壓馬達,游星齒輪架軸至泵及調速器至發動機.

圖3-9 正差動工作方式,馬達轉速起正的補償作用,傳動關系如圖3-9所示。

零差動工作方式,當發動機轉速等于制動點轉速時,不需要液壓馬達的補償,直接由差動齒輪系機械傳動,就可以保持發電機轉速為額定值。但由于漏油的存在,液壓泵可變斜盤應向正方向偏轉一個角度。

負差動工作方式,當恒裝輸人軸轉速高于制動點轉速時,如果僅靠差動齒輪系直接傳動,發電機轉速必會

高于額定轉速,這時恒裝應工作在負差動狀態。由轉速調節器控制,使液壓泵可變斜盤向右傾斜(7P<0)。則當液壓泵逆時針方向旋轉時,泵的后半側變為高壓油路,而前半側變為低壓油路,故馬達柱塞上的受力大小正好與正差動狀態時相反,柱塞上的合力矩使得馬達逆轉,從而帶動輸人環形齒輪順時針方向旋轉,這就使原來逆向自轉的第一組游星齒輪轉速下降,從而使恒裝輸出轉速下降。同理,發動機轉速越高,液壓泵可變斜盤負傾角就越大,則液壓馬達逆向轉速也越高,這時馬達轉速對發動機轉速起負的補償作用。傳動關系如圖3-10所示。

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