SZ30035-14RLΨu=Ψk+Lu

Ψd=Ψ772J+LJJd

Ψq=Ψug+LzJg

Ψ^D=Ψu2J+LJDJD

ΨlQ=Ψku十LzQJQ

ui=RiJI+kiu

ud=ug-ω△u-RJJ

圖5-25 無刷交流發電機結構原理圖及方框圖,(a)結構原理圖 (b)方框圖

一般同步發電機的傳遞函數,由《電機學》有關理論可知,推導同步發電機傳遞函數時,要從電機基本方程人手,式(5-40)和(5-41)是經Park變換后的同步電機基本方程,即電壓方程和磁鏈方程。式(5-42)~(5-44)是由基本方程導出的電機互磁鏈方程和負載方程,方程中有關物理量及參數均以標k值表示。

交流勵磁機,主發電機負載旋轉整流器,各有所長和不足,可視具體的場合與要求選用。本節的單臺發電機調壓系統的動態研究采用頻域法。

調壓系統的特點,圖5-22所示發電機調壓系統的主要特點有兩個:其一,是非線性調節系統;其二,又是一個脈沖調寬系統。

系統的非線性。系統組成環節中存在有非線性部件,如主發電機,它的勵磁特性是具有磁飽和的非線性曲線。

用頻域法討論非線性系統穩定性時,一般采用小干擾法,即在該工作點對系統進行小增量線性化處理,并由系統各組成環節的增量方程建立系統的線性化傳遞函數。

脈沖調寬特性。系統中調壓器采用了脈沖調寬方式,致使系統中的許多變量不呈現連續形式,然而,對系統工作特性起作用的僅是它們的平均值,所以稱這種系統為準連續調節系統,且仍可采用連續系統的分析方法。

在此以電感L和電阻R的串聯電路為例說明,如圖5-23所示。這是一個慣性環節。

時間常數為r=L/R。電路兩端加階躍電壓嘰電流F按指數曲線上升,即:

U-R=re        (5-34)

Ru=(r)r2r3=ru/R

圖5-23 不同激勵時RL電路的電流,(a)直流電壓激勵 (b)突加脈沖列激勵

若電路突加幅值為U0、直流分量為U的連續脈沖電壓,則電流J(t)將如圖5-23(b)所示曲線上升。圖中曲線1、2、3分別表示電流的峰點、谷點和平均值。

支路平均電流曲線2的變化規律與圖(a)中的J(r)相同,所以該電路可等效為圖(a)所示的連續系統。如電路參數不變,則等效階躍電壓:

U=L1・J0          (5-35)

實際晶體管調壓器的控制執行回路見圖5-24(a),該電路時間常數了1=u/R為。續流時間常數r2=u;T=u電路所加電壓是脈沖電壓,故為一開關非線性電路。

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