Wu(s)=r35            (5-89)

控制執行電路的傳遞函數,控制執行電路的輸人為σ,輸出為%,起純放大作用,可以求得△u與△σ之間的關

系(見圖5-31)為:

Wgz(s)=△ug       (5-90)

圖5-31 單臺發電機調壓系統結構圖

至此,推得了整個調壓器(從檢測比較電路到功率控制電路)各環節的傳遞函數,從而可得整個調壓器的動態傳遞函數為:

u(s)=Vsp(s)Wu(s)h(s)

KspKgzKu(r1s+1)(r2s+1)

(rsps+1)r3s=si-1+1         (5-91)

這里,Kd為調壓器的靜態放大系數,即有:

Kd=Ku=Kc            (5-92)

系統各環節的傳遞函數已全部推出,根據它們之間輸入、輸出變量的傳遞關系,就可以

k1+2R-1R/zf=0

Κu(rls+1)(r2s+1)

(5s+1)(1+EKz)

主發電機的傳遞函數,前面已推得主發電機的線性化傳遞函數為:

Wg(s)=△ug(s)/hz(s)

Kg=rr+1         (5-78)

然而,與一般由直流電源提供勵磁的同步發電機相比,無刷交流發電機的工作情況稍有不同,其勵磁電流是由交流勵磁發電機經整流后提供的,在套用一般同步發電機的傳遞函數時,要考慮這一特點對其勵磁回路的影響。在交流勵磁發電機電樞電流換向時,其電樞繞組有換向電抗X,造成輸出直流電壓損失,這在旋轉整流器的放大系數Kz中有所體現。它對系統動態性能的影響,可以將換向電抗X等效成主發電機勵磁回路中的串聯直流電阻凡,再考慮到勵磁繞組本身的電阻馬和電感與。

在式(5-71)中,由第四章知道:

cosγ=u|1u|T-u                  (5-74)

V-j,g稱為電抗負載因數。又由:

ui=f-u

所以可推得:j=uo-ui         (5-76)

由式(5-76)可見,勵磁機電樞換向電抗X對直流負載回路的作用相當于在該回路中串人了一個直流電阻Ri,并可得:

x-uo=3-h

j不僅引人一個電壓損失,同時影響主發電機開路時的勵磁時間常數了氣,即有:tu=ri-er

于是,發電機帶負載后,其時間常數為:

u=ru

=RL+(x/d+u)(u+X1)

=Rz+(y+xL)(g+XL)

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