TAJW476M004RNJ產品裝在一個特殊的外殼中，非常適合實驗室自動化，制造和工廠自動化，機器人技術和CNC機械，這些機器需要高達9A RMS的大功率步進電機，并且電源電壓為12..48V DC。至于保持扭矩，PANdrive版本提供高達7.0Nm（PD86-3-1278）

TMCM-1278以及PD60/86-1278 PANdrive™具有先進的運動控制功能集，為驅動和控制大功率步進電機提供了完整的解決方案。

TRINAMIC運動控制有限公司宣布推出其最新產品，其中包括TMCM-1278模塊和PD-1278 PANdrive，這是一種在NEMA24和NEMA34中提供的智能電機解決方案。通過CAN總線接口進行控制，它支持Trinamic自己的TMCL固件和CANopen，以便于使用。

                                   

觸發范圍 ： 0-7米可調

觸發天線 ： 棒狀天線、線圈天線

觸發配置 ：標配2路天線（最多可引出4路天線）

觸發速度 ： 0.2-3S

觸發角度 ： 全向

中心頻率 ： 125KHz

抗干擾性 ： 采用時分多址技術，多設備互不干擾

穿透能力 ： 低頻波長2500m可穿越人體和墻體

電源標準 ： DC 12～24V

封裝特性 ： PC工程塑料封裝

防水等級 ： 不防水

圖一尺寸 ： φ123X 36mm

圖二尺寸 ： 145*26*12mm

重 量 ： 250g

安裝方式 ： 吸頂安裝.

工作模式：觸發并喚醒標簽，賦予標簽定位器編號、RSSI值、狀態值等，使用時只需安裝到指定位置，供電即進入正常工作模式。

識別距離：觸發距離最遠可達到7米（線圈天線觸發距離根據長度而定，最長20米）；若有需要也可通過降低發射功率縮小觸發范圍。

應用模式：低頻定位器配置1或2路天線，最多引出4路天線；根據標簽被每一路天線所喚醒的數據可準確的判斷出標簽所在區域；通過標簽多條指定數據進行邏輯分析并顯示所在位置。

識別能力：由于低頻定位器所發射的信號的頻率是可調的，因此對于不同的應用場景可以通過調整工作模式和參數達到不同的識別效果，在識別能力和功耗之間取得良好的性能平衡。

通訊安全：低頻定位器使用特殊通訊協議，并需校對頭部特征碼，能有效消除各類電磁干擾造成的誤激活現象，確保通訊過程的數據準確性和安全性。

圍欄探測：可以設定在距離圍欄等邊界區域2～3米左右，檢測到特定的圍欄區域的觸發信號后并迅速做出聲光提示,標配2路棒狀天線，發送頻率500ms。

                         

識別距離 ： 0～ 100米可調

識別速度 ： 200公里 / 小時

識別能力 ： 具備200張/秒的防沖突性能

識別方式 ： 全向識別

工作頻段 ： 2.45GHz、125KHz、13.56MHz可復選

通訊速率 ： 250Kb/s、1Mb/s可選

通信機制 ： 基于 HDLC 時分多址和同步通信機制

抗干擾性 ： 頻道隔離技術，多個設備互不干擾

安 全 性 ： 加密計算與安全認證，防止鏈路偵測

功耗標準 ： 平均工作功率為微瓦級

電池配置 ： 紐扣電池

使用壽命 ： 1-3年左右，可更換電池

電壓檢測 ： 電壓低于預設值時以無線提示(可選)

封裝特性 ： ABS工程塑料，抗高強度跌落與振動

環境特性 ： 工作溫度－40℃ ～85℃

工作濕度＜95％

可 靠 性 ： 防沖擊，防水，滿足工業環境要求

尺 寸 ：36×36×15mm

顏 色 ：黑色、白色

重 量 ： 18g

安裝方式 ：3M雙面膠粘貼

標簽采用“主動或被動方式“進行工作，標簽主動發射信號或由基站（或低頻定位器）的指令觸發后發射信號（發射頻次可調）。

分布在各區域或門禁內外的定位器一直在主動近距離發射125KHz低頻信號，經過任一定位器信號范圍內的雙頻標簽都能夠被順利激活，并獲取到該定位器的數字編號、RSSI場強值。標簽隨后將 “標簽ID＋標簽狀態信息＋激活器編號＋RSSI值” 等數據以2.4GHz頻率無線發射出去。

鄰近的2.4GHz讀寫器在接收到該無線數據后將會以RJ45、RS485等多種標準接口上傳給上位機。

門禁內外可各布設一臺125KHz低頻定位器（可通過天線位置、發射功率、天線形狀和尺寸來調整有效激活距離）。通過該門禁的雙頻標簽將依次被門內外的定位器激活，依據此先后順序可準確實現大小門禁的進出識別判斷。

依據125KHz低頻的一些特性（如場強RSSI值、穿透力強、邊界較清晰、信號范圍易調節等），利用多臺激活器可進行較精確的RTLS區域實時定位，可進行精確的定位。

                     

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