傳感器節點以人工、飛機播撒或炮彈發射等方式被部署到監測區域，以自組織的形式進行組網。各傳感器節點之間，傳感器節點與網關/sink節點之間，均采用無線建立通信鏈路。傳感器節點具有信息采集和路由雙重功能。

信息采集可以或與其它節點協作地檢測感知區域目標的溫度、濕度、紅外等物理特性，收集相關數據;路由功能指對其它節點轉發過來的數據進行存儲、管理和融合，傳輸給下一跳節點或是網關/sink節點。

網關/sink節點，也叫匯聚節點。它的處理能力、存儲能力和通信能力較強，它既可以是能量供給充足且有更多的內存資源與更強的計算能力的傳感器節點，也可以是帶有無線通信接口的特殊網關設備。網關節點是連接傳感器網絡與外部網絡的橋梁紐帶，通過協議轉換實現節點管理和傳感器網絡之間的通信，而且也可將傳感器節點采集的數據發送到互聯網、衛星或是移動通信網絡上，且對傳感器節點發布管理信息。

制造商: Analog Devices Inc.

產品種類: IMU-慣性測量單元

RoHS: 詳細信息

傳感器類型: 9-axis

傳感軸: X, Y, Z

靈敏度: 0.04 deg/s/LSB, 0.833 mg/LSB

加速: 18 g

輸出類型: Digital

接口類型: SPI

分辨率: 16 bit

工作電源電流: 76 mA

電源電壓-最小: 3.15 VDC

電源電壓-最大: 3.45 VDC

最小工作溫度: - 40 C

最大工作溫度: + 105 C

封裝: Bulk

帶寬: 330 Hz

特點: Temperature Sensor

高度: 10.8 mm

長度: 37.7 mm

范圍: 1200 deg/s

系列: ADIS16448

寬度: 24.15 mm

商標: Analog Devices

安裝風格: SMD/SMT

產品類型: IMUs - Inertial Measurement Units

工廠包裝數量: 1

子類別: Sensors

商標名: iSensor

單位重量: 57.606 g

動態性網絡無線傳感器網絡具有很強的網絡動態性。傳感器節點的死亡、移動，新節點的加入，環境條件變化導致通信鏈路的帶寬變化，甚至時斷時通等因素，使得整個網絡的拓撲結構發生動態變化，要求網絡具有可調整性和可重構性。

硬件資源有限節點在通信能力、計算能力和內存空間等方面的限制使得網絡需要通過中間節點進行路由，此外，還必須重新設計簡單有效的協議。

能量受限由于無線傳感器網絡的部署環境復雜，有時甚至是人跡罕至的原始森林，而且傳感器節點部署的數量龐大，通過人工更換電池來補充能量消耗是不可能實現的;又由于應用的需求，傳感器節點體積要盡可能的小。這些使得傳感器節點只可能攜帶有限能量的電池。

消耗能量的模塊主要有傳感模塊、處理模塊和無線通信模塊。

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