BD車載終端可實現對車輛運行信息的捕獲，進而實現對車、人、環境三方面的狀態監測。針對目前OBD產品功能單一的現狀，設計并開發了一套多功能OBD車載終端設備。硬件平臺基于英飛凌公司的XMC4500系列32位高性能處理器，配備了4G通信模塊及WiFi模塊，實現了車輛數據上傳與無線網絡環境覆蓋。

搭載了MPU-9250陀螺儀，實現對車輛的9軸運動檢測，支持SDHC大容量數據的讀寫操作。為了增強用戶的體驗，增加了數字FM音頻模塊及胎壓監測模塊，可提高用戶的駕駛感受。該設計可實現對車輛發動機參數的采集與上傳，通過上位機平臺對數據的算法計算，能夠對駕駛行為及UBI保險業務提供參考依據。

標準包裝：1,000類別：電源 - 外部/內部（外接）家庭：AC DC 臺式，壁式適配器系列：-使用地區：適用于北美地區形式：壁式安裝輸入類型：固定插片電壓 - 輸入：120VAC電壓 - 輸出：9V電流 - 輸出（最大值）：500mA功率（W）：5W空載功耗：-極化：負極中心應用：ITE（商業）效率：-工作溫度：-輸出連接器：圓管插頭，2.5mm 內徑 x 5.5mm 外徑 x 12.0mm大小/尺寸：2.52" 長 x 1.77" 寬 x 1.55" 高（64.0mm x 45.0mm x 39.5mm）認可：-功率（W） - 最大值：5W輸入連接器：NEMA 1-15P電線長度：72"（1.83m）重量：-其它名稱：DPD090050P6NTC

新能源及5G通信技術的發展，公路交通工具出現了重大變革，從傳統的無網絡燃油汽車逐步過渡到互聯網電動汽車時代。車聯網技術正是將傳統燃油汽車推向互聯網車輛的重要抓手，5G時代的到來賦予了車聯網產業重要的發展機遇。OBD車載終端產品利用對車輛工況的采集與分析，實現了車、人、環境三方面的整合。

基于STM32F103單元配合速度傳感器、振動傳感器及WiFi和藍牙通信技術，實現了對車輛行駛數據的采集，并通過上位機云服務器實現數據管理。其他相關文獻研究思路基本相近，均圍繞對車輛信息分析為基礎，實現駕駛員及周邊環境信息的獲取。作為車載終端，除具備以上基本功能外，還應多方面考慮用戶的駕駛體驗。在構建車輛、人員及環境信息分析模型的基礎上，增加了FM音頻及胎壓監測功能，以拓寬消費市場，滿足更多用戶需求。

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