采用PI調節器的無靜差調速系統,在無靜差調速系統中,PI調節器的調節作用使比例部分的動態響應比較快,系統的調速性能好。積分部分使閉環系統的開環放大倍數大,使系統消除靜差。

電流、轉速雙閉環調速系統。該系統采用了兩個比例積分調節器SR和CR,并將這兩個調節器串聯,電流調節器在內環,轉速調節器在外環。

啟動時,轉速調節器飽和,作用很小,只有電流調節器起作用,系統在允許的最大電流下快速啟動。啟動完畢,速度調節器退出飽和,起轉速調節作用,雙閉環系統的特點.

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電壓負反饋調速系統,系統的特點是:電壓負反饋電阻接在電樞前面,這種反饋只能使主回路中的Rl和Rs上的電壓變化得到補償,電動機電樞電阻⒈的電壓變化沒有得到補償.

電壓負反饋調速系統的調節性能雖不如轉速負反饋系統,但由于省略了測速發電機,使系統的結構簡單,維修方便。

該系統的特點是:系統采用了比例積分調節器(簡稱Pl調節器),使系統在擾動的情況下,通過PI調節器的調節作用使電動機的轉速回到原來的穩態值,從而實現了無靜差調速。

轉速負反饋無靜差調速系統,是采用了P1調節器的無靜差調速系統。

電流、轉速雙閉環調速系統 單閉環系統在應用比例積分調節器后,能保證動態的穩定性,能達到無靜差的性能,但僅依靠電流截止環節限制啟動電流,其啟動過程快速性達不到令人滿意的程度,特別是在頻繁啟動的系統中.

如何利用電動機過載能力的條件獲得最快的過渡過程,采用電流、轉速的雙閉環系統就能解決啟動和運行性能都好的要求。