在can模塊正常操作及初始化之前，必須使能模塊的時鐘。可以通過寄存器pclkcr的14位使能／屏蔽can模塊的時鐘。在不使用can模塊時，通過該位屏蔽can的時鐘可以降低功耗。該位不能控制can模塊的低功耗模式，同其他外設一樣，復位后can模塊的時鐘被屏蔽。模塊時鐘的配置一般在處理器初始化中完成，ecan模塊的初始化步驟如下。

　　（1）使能can模塊的時鐘。

　　（2）設置cantx和canrx作為can通信引腳：

　　◇寫cantioc.3：0＝0x08；

　　◇寫canrioc.3：0＝ox08。

　　（3）復位后，ocr（canmc.12）位和cce（canes.4）位置1，允許用戶配置位時間配置寄存器（canbtc）。如果cce位置1（canes．4＝1），進行下一步；否則將ccr位置1（can－mc，12＝1），然后等待直到cce置1（canes．4＝1）。

　　（4）使用適當的值對canbtc進行配置，確認tseg1和tseg2不等于0。如果兩個值等于0，則can模塊不能退出初始化模式。

　　（5）對于標準can模式（scc），現在對接收屏蔽寄存器編程。如寫lam（3）＝0x3c0000。

　　（6）對主控制寄存器（canmc）編程，具體如下：

　　◇清除ocr（canmc.12）＝0

　　◇清除pdr（canmc.11）＝0

　　◇清除dbo（canmc.10）＝0

　　◇清除wuba（canmc.9）＝0

　　◇清除cdr（canmc.8）＝0

　　◇清除abo（canmc.7）＝0

　　◇清除stm（canmc.6）＝0

　　◇清除sres（canmc．5）＝0

　　◇清除mbnr（canmc.4～0）＝0

　　（7）將msgctrln寄存器的所有位清零進行初始化。

　　（8）檢查cce是否被清零（canes.4＝0），如果被清零則表明can模塊已經配置完成。

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