eCAN總線模塊的位時間（Bit-Timing）配置
發布時間:2009/1/13 0:00:00 訪問次數:1464
can協議規范將位時間分成4個不同的時間段，如圖所示。
sync_seg 該段用來同步總線上的各節點，在該段內需要一個邊沿。本段總是一個time quantum（tq）。
prop_seg 該段用來補償網絡內的物理延時。它是信號在總線上傳播時間和的2倍，輸入比較延時和輸出驅動延時。該段在1～8 time quanta（tq）之間可編程。
phase_seg1該項用來補償上升沿相位錯誤，在1～8 time quanta（tq）之間可編程，并且可以被重新同步延長。
phase_seg2該項用來補償下降沿相位錯誤，2～8 time quanta（tq）之間可編程，并且可以被重新同步縮短。
圖 can位時間長庋
在ecan模式下，can總線上位的長度由參數tseg1（btc.6～3）、tseg2（btc.2～0）和brp（btc.dj～16）確定。can協議定義prop_seg和phase_seg1結合構成tseg1；tseg2定義了phase￣seg2時間段的長度。ipt（信息處理時間）相當于位讀取操作所需要的時間，ipt等于2倍的tq。
在確定位時間段時，必須滿足下列位時間選擇規則：
●tseg1（min）≥tseg2；
●ipt≤tseg1≥≥6tq；
●ipt≤tseg2≤8tq；
●ipt＝3／brp（較接近3／brp的整數值作為ipt的結果）；
●itq≤sjw min［4 tq，tseg2］（sjw為同步跳轉寬度）；
●為使用3次采樣模式，必須選擇brp≥5。
歡迎轉載，信息來源維庫電子市場網（www.dzsc.com）
can協議規范將位時間分成4個不同的時間段，如圖所示。
sync_seg 該段用來同步總線上的各節點，在該段內需要一個邊沿。本段總是一個time quantum（tq）。
prop_seg 該段用來補償網絡內的物理延時。它是信號在總線上傳播時間和的2倍，輸入比較延時和輸出驅動延時。該段在1～8 time quanta（tq）之間可編程。
phase_seg1該項用來補償上升沿相位錯誤，在1～8 time quanta（tq）之間可編程，并且可以被重新同步延長。
phase_seg2該項用來補償下降沿相位錯誤，2～8 time quanta（tq）之間可編程，并且可以被重新同步縮短。
圖 can位時間長庋
在ecan模式下，can總線上位的長度由參數tseg1（btc.6～3）、tseg2（btc.2～0）和brp（btc.dj～16）確定。can協議定義prop_seg和phase_seg1結合構成tseg1；tseg2定義了phase￣seg2時間段的長度。ipt（信息處理時間）相當于位讀取操作所需要的時間，ipt等于2倍的tq。
在確定位時間段時，必須滿足下列位時間選擇規則：
●tseg1（min）≥tseg2；
●ipt≤tseg1≥≥6tq；
●ipt≤tseg2≤8tq；
●ipt＝3／brp（較接近3／brp的整數值作為ipt的結果）；
●itq≤sjw min［4 tq，tseg2］（sjw為同步跳轉寬度）；
●為使用3次采樣模式，必須選擇brp≥5。
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