PALR路由協議中，要求每個傳感器節點僅知道自己、目標節點與其鄰居節點的地理位置信息。如果兩節點之間的地理位置相隔較遠，則從一個節點向另一個節點發送數據所需要的發射功率較大，否則較小。因此，PALR是根據地理位置來優化網絡的傳輸能量。設網絡中源節點為S，匯聚節點為BS，S的鄰居節點為{Sl，S2，…，SN），則S在選擇路徑時，將整個路徑拆分為兩個部分：一是從S到其鄰居節點的單跳路徑，二是從其某鄰居節點到匯聚節點的單跳或多跳路徑，如圖3-10所示，實線表示源節點到鄰居節點的路徑，虛線表示從鄰居節點到匯聚節點的路徑。

    對于任意一條從源節點S到匯聚節點BS的路徑，其能量消耗可以等于兩端路徑消耗能量之和“(．)+v(．)表示，其中u(．)表示第1段路徑的能量消耗，v(.)表示第2段路徑的能量消耗，則尋找的路徑應滿足min{U(．)+v(．)}，即總能量消耗最小。對于u(’)，由于節點知道其鄰居節點的地理坐標，因此能夠較為容易且準確地計算出通信代價，但是v(.)并不能準確計出，因此需要估計出來，PALR采取的辦法是利周最小理想能耗來計算。每個節點在選擇下一跳時，都選出使得U(．)+V(．)最小的下一跳節點。
    但是由于理想最小能耗與v(．)之間有一定的差距，因此需要在計算端到端功耗的過程中引入一個修正系數f，即U(．)+TV(．)。對于f如何進行設置，PALR并沒有指出。